- Как работает антипробуксовочная система?
- Что такое антипробуксовочная система (АПС)?
- Как работает антипробуксовочная система?
- Типы современных АПС
- Что такое система ESP?
- Принцип работы ESP
- Что такое aps в машине
- Что такое антипробуксовочная система (АПС)?
- Как работает антипробуксовочная система?
- Типы современных АПС
- Что такое система ESP?
- Принцип работы ESP
- Что такое ASR?
- Принцип работы ASR:
- Как работает ASR?
- Можно ли отключить ASR?
- «Двойники» системы
- Что такое ESP в машине?
- Из чего состоит ESP?
- Как функционирует ESP?
- Можно ли отключить ESP?
- Что такое ABS (АБС) автомобиля?
- Из чего состоит АБС и каков принцип ее работы?
- Что это дает?
- Нюансы, о которых стоит знать
Как работает антипробуксовочная система?
Большинство водителей современных автомобилей, оснащенных различными электронными системами безопасности, предпочитают не вникать в их суть и устройство. Конечно, все они когда-то слышали такие аббревиатуры, как ABS, ASR или ESP, или видели соответствующие надписи на панели машины, однако о том, что они обозначают и зачем предусмотрены, знают лишь единицы. Давайте попробуем разобраться в этих системах, ведь это не так уж и сложно.
Что такое антипробуксовочная система (АПС)?
АПС – это набор полезных функций активной безопасности машины, призванный обеспечивать оптимальное сцепление колес с дорожным покрытием. Она упрощает управление автомобилем при трогании с места, разгоне, торможении и вхождении в повороты. Кроме того, АПС существенно помогает водителю справиться с управлением в условиях скользкой дороги.
Первая атипробуксовочная система была придумана американскими инженерами и применена в 1971 году на автомобилях марки «Бьюик». В 1987 году компания «Бош» разработала АПС для автомобилей «Мерседес-Бенц».
Но это были всего лишь механические прообразы современных средств безопасности. А уже в 1990-х годах появилась антипробуксовочная система ASR (Anti-Slip Regulation). Это была уже полноценная АПС, состоящая из комплекса гидравлических механизмов, управляемых электроникой.
Как работает антипробуксовочная система?
Большинство современных автомобилей имеют электрогидравлическую АПС. Она контролируется центральной системой управления и не допускает пробуксовки ведущих колес независимо от скорости движения машины.
Ее основные функции заключаются:
- в считывании и анализе информации с датчиков колес;
- в управлении величиной крутящего момента, передающегося от двигателя к колесам;
- в осуществлении контроля и управлении системой торможения ведущих колес.
Информация с датчиков угловой скорости, расположенных на ведущих колесах, передается на главный компьютер. Если антипробуксовочная система обнаруживает пробуксовку одного из них, она немедленно уменьшает обороты мотора или притормаживает это колесо с помощью электромагнитных клапанов в тормозной системе.
Выбор варианта зависит от скорости автомобиля. Если она меньше 80 км/ч, АПС использует торможение ведущих колес. Если же машина движется на большей скорости, антипробуксовочная система подает сигнал на центральный компьютер, который моментально снижает обороты двигателя.
Типы современных АПС
Каждый автопроизводитель устанавливает на свои автомобили системы безопасности собственной разработки. Из-за этого, например, только АПС имеет несколько названий с разной аббревиатурой:
- ASR – устанавливается на автомобили «Мерседес», «Ауди», «Фольксваген»;
- DSA – используется исключительно для машин «Опель»;
- ASC – применяется на всех автомобилях БМВ;
- TRC – устанавливается на «Тойоты»;
- TCS – собственная разработка компании «Хонда».
Что такое система ESP?
Параллельно с АПС развивались и другие системы безопасности автомобилей. К примеру, антипробуксовочная система ESP была анонсирована еще в далеком 1959 году, но лишь в 1995 впервые испытана и установлена на автомобилях «Мерседес-Бенц». Аббревиатура расшифровывается как электронная система курсовой стабилизации (устойчивости). Ее основной функцией является контроль поперечной динамики шасси во время заноса и бокового скольжения при входе в поворот.
ESP также управляется главным компьютером и включается сразу же при включении зажигания. Она постоянно сотрудничает с другими системами безопасности, как, например, ABS и ASR, и получает информацию с их датчиков. Кроме того, система курсовой устойчивости считывает информацию с контроллеров, расположенных на рулевом колесе. Иными словами, она всегда знает, с какой скоростью движется автомобиль, на каких оборотах работает двигатель и на сколько градусов повернут руль.
Принцип работы ESP
Когда указанные датчики подают сигналы тревоги на центральный компьютер, система обрабатывает их и принимает решение о том, как правильно исправить ситуацию. В случае заноса, крена или потери верной траектории автомобиля система курсовой устойчивости отправляет сигнал на гидромодулятор ABS, который, в свою очередь, начинает подтормаживать нужное колесо или колеса. Одновременно происходит и снижение или повышение оборотов двигателя. На машинах с автоматической коробкой передач дополнительно происходит переключение скорости в ту или иную сторону.
Некоторые модификации системы ESP, для того чтобы не мешать водителю принять своевременное и верное решение, могут включаться с некоторой задержкой.
Источник статьи: http://www.syl.ru/article/170650/new_kak-rabotaet-antiprobuksovochnaya-sistema
Что такое aps в машине
АВТОМОБИЛЬНАЯ ПРОТИВОУГОННАЯ СИСТЕМА (АПС)
На автомобиле установлена автомобильная противоугонная система АПС-4 (иммобилизатор), состоящая из блока управления, индикатора состояния системы и кодовых ключей.
Иммобилизатор представляет собой электронный блок, предотвращающий несанкционированный пуск двигателя, размыкание необходимых электрических цепей и работающий совместно с электронной системой управления двигателем.
Иммобилизатор переходит в режим охраны автоматически при выключении зажигания.
Проверка активности противоугонной системы
Прежде всего убедитесь, что противоугонная система подключена и находится в неактивном состоянии. Для этого закройте все двери автомобиля, кроме двери водителя, сядьте в автомобиль и закройте дверь водителя. Плафон освещения салона должен продолжать гореть после закрытия двери водителя еще 12 с, а затем плавно погаснуть. Включите зажигание, светодиод индикатора состояния системы должен загореться и гореть постоянно, пока включено зажигание. В этом случае можно переходить к процедуре перевода противоугонной системы в активное состояние, т.е. провести так называемое «обучение» системы кодовыми ключами, которые после этого становятся индивидуальными для каждой противоугонной системы.
Если при включенном зажигании светодиод индикатора состояния системы мигает с частотой 2 раза в секунду, это означает, что противоугонная система вашего автомобиля уже ранее переведена в активное состояние.
Снятие иммобилизатора с охраны
Для снятия противоугонной системы с охраны и пуска двигателя выполните следующее.
1. Откройте и закройте дверь водителя или включите зажигание. При этом система переходит в режим «чтения» кода ключа, а светодиод индикатора состояния системы на панели приборов начинает мигать с частотой 2 раза в секунду. Если переход в режим «чтение» проводится включением зажигания, то зуммер выдаст короткий звуковой сигнал.
2. В режиме «чтение», который длится 1,5 мин, если манипулировали дверью, или 10 с, если включалось зажигание, следует поднести «свой» рабочий ключ к индикатору. После считывания и опознания системой кода ключа светодиод гаснет, а зуммер выдает двойной звуковой сигнал. Отключение светодиода говорит о возможности пуска двигателя.
3. Включите зажигание, светодиод кратковременно загорится и погаснет, двигатель должен пуститься.
Переход противоугонной системы в режим охраны происходит автоматически после выключения зажигания и зависит от ситуации и действий водителя. Если дверь водителя не открывалась или была открыта и не закрыта, то постановка на охрану происходит через 5 мин; если дверь водителя была открыта и закрыта, то постановка на охрану происходит через 30 с от момента закрытия двери.
Во всех случаях за 15 с до постановки системы на охрану зуммер начинает выдавать звуковой сигнал в ускоряющемся темпе. Если установка на охрану нежелательна, то необходимо повернуть ключ в положение «зажигание».
Если при включении зажигания светодиод индикатора состояния системы не загорается, а мигает с частотой 1 раз в секунду в течение 20 с, это означает следующее:
1) между контроллером управления двигателем и блоком иммобилизатора отсутствует электрическая связь. Проверьте соединение в жгуте системы управления двигателем;
2) контроллер управления двигателем был ранее «обучен» кодовыми ключами от другого блока иммобилизатора. Двигатель пускаться не будет. Обратитесь на станцию технического обслуживания;
3) если при включении зажигания светодиод не загорается, амигает с частотой 5 раз в секунду в течение 20 с, это означает ошибку блока иммобилизатора. Если такое мигание не прекращается и при последующих включениях зажигания, необходимо обратиться на станцию технического обслуживания.
Процедура «обучения» иммобилизатора
Если вы убедились, что противоугонная система находится в неактивном состоянии, можно переходить к процедуре «обучения» (кодирования) кодовых ключей. Для этого выполните следующие действия.
1. Включите зажигание. Светодиод индикатора состояния системы не позднее чем через 5 с должен загореться ровным, немигающим светом.
2. Поднесите красный кодовый ключ с маркировкой «АПС-4» к индикатору.
3. Удерживая красный кодовый ключ возле индикатора, выключите зажигание. Светодиод должен продолжать гореть, а зуммер блока управления подаст короткий звуковой сигнал.
4. Уберите красный кодовый ключ от индикатора. Не позднее чем через 5 с после выключения зажигания светодиод должен начать мигать с частотой 10 раз в секунду. Если этого не произошло, не включая зажигание, подождите не менее 15 с и повторите операцию п. 1.
5. Не позднее чем через 20 с после начала мигания светодиода поднесите первый черный кодовый ключ с маркировкой «АПС-4» к индикатору. Зуммер должен подавать звуковой сигнал длительностью около 1 с, а светодиод на это время погаснет.
6. Уберите «обученный» черный ключ. Не позднее чем через 20 с после возобновления мигания светодиода поднесите к индикатору другой черный ключ. Зуммер должен подать звуковой сигнал длительностью около 1 с, а светодиод на это время погаснет.
Противоугонная система позволяет «обучить» до четырех черных кодовых ключей. Процедуру их обучения повторите в соответствии с п. 6.
7. Уберите второй «обученный» черный ключ и не позднее чем через 20 с поднесите красный ключ к индикатору. Светодиод загорится, а зуммер подаст звуковой сигнал. Уберите красный ключ от индикатора.
8. Не позднее чем через 15 с после включения светодиода включите зажигание.
Если на вашем автомобиле установлен контроллер М1.5.4 или «Январь-5», то не позднее чем через 3 с светодиод погаснет, а зуммер подаст звуковой сигнал. После этого зажигание можно выключить. Если установлен контроллер МП7.0, то по истечении 3 с после включения зажигания светодиод будет продолжать гореть. Не позднее чем через 10 с, пока горит светодиод, выключите зажигание. Светодиод погаснет, раздастся зуммер.
9. Сделайте выдержку с выключенным зажиганием не менее 6 с.
10. Проконтролируйте качество «обучения» иммобилизатора. Для этого включите зажигание, должен прозвучать звуковой сигнал, а светодиод индикатора – замигать с частотой 2 раза в секунду. Сделайте пробный пуск двигателя – в течение 3–5 с двигатель не должен пускаться. Выключите зажигание, подождите не менее 6 с и повторите пробный пуск двигателя – двигатель пускаться не должен.
Если двигатель пускается, это означает, что процедура «обучения» выполнена неправильно или превышено время ожидания в каком-либо интервале и противоугонная система автоматически возвратилась в исходное неактивное состояние. В этом случае процедуру «обучения» следует повторить, но перед каждым ее повторением необходимо выключать зажигание на время не менее 15 с.
11. Выключите зажигание и не позднее чем через 10 с после выключения зажигания поднесите к индикатору один из «обученных» черных ключей – зуммер должен подать 2 звуковых сигнала, а светодиод – погаснуть.
Включите зажигание и сделайте пробный пуск двигателя, двигатель должен пуститься.
12. Выключите зажигание, откройте и закройте дверь водителя. Через 15 с зуммер должен подать звуковой сигнал в ускоряющемся темпе в течение еще 15 с, а светодиод индикатора – гореть мерцающим светом, что свидетельствует о выполнении режима автоматической установки на иммобилизацию (блокировки пуска двигателя).
По истечении этого времени звучание зуммера должно прекратиться, а светодиод должен перейти в режим мигания с частотой 1 раз в 2,5 с.
Возможные нештатные ситуации, возникающие в процессе эксплуатации иммобилизатора
1. Утеря рабочего черного ключа.
В этом случае рекомендуется провести «переобучение» второго оставшегося рабочего ключа, чтобы потерянным ключом не смогли воспользоваться в целях угона автомобиля.
Затем можно приобрести второй ключ и заново «переобучить» систему уже двумя ключами. «Переобучение» проводите в порядке, описанном в подразделе «Процедура «обучения» иммобилизатора». Единственное отличие заключается в том, что при включении зажигания в начале процедуры индикатор состояния системы начинает мигать с частотой 2 раза в секунду.
2. Утеря «обучающего» красного ключа.
В этом случае невозможно провести процедуру «обучения» новых ключей. Это означает, что можно продолжить эксплуатацию автомобиля с имеющимися рабочими ключами, однако в случае их утери или при неисправности блока управления иммобилизатора придется заменить как блок управления АПС, так и контроллер управления двигателем на новые, «необученные». При такой замене можно взять новый обучающий ключ и провести процедуру «обучения» противоугонной системы рабочим кодовым ключом.
В связи с важностью «обучающего» ключа рекомендуется хранить его дома в надежном месте.
3. Замена неисправного блока управления противоугонной системой (иммобилизатора).
После замены неисправного иммобилизатора новым необходимо провести процедуру «обучения» системы, описанную в подразделе «Процедура «обучения» иммобилизатора». При этом используйте уже имеющийся обучающий ключ от неисправного иммобилизатора. Однако существует отличие в п. 1 раздела «обучения», которое заключается в том, что после включения зажигания светодиод мигает с частотой 1 раз в секунду.
4. Замена неисправного контроллера.
Неисправный контроллер можно заменить новым («чистым»). Он будет разрешать пуск двигателя независимо от иммобилизатора.
Для активации противоугонной функции необходимо выполнить процедуру, описанную в п. 1 («Утеря рабочего черного ключа»), используя имеющиеся «обучающий» и рабочие ключи.
5. Двигатель не пускается.
Если после снятия противоугонной системы с охраны светодиод индикатора состояния системы при пуске двигателя мигает с частотой 1 или 5 раз в секунду, а двигатель не пускается, значит, противоугонная система неисправна либо отсутствует связь между блоком иммобилизатора и контроллером системы управления двигателем. Если при пуске двигателя светодиод мигает 1–2 раза и гаснет, а двигатель все равно не пускается, значит, неисправность не связана с противоугонной системой.
6. Управление задержкой выключения плафона внутреннего освещения.
Эта функция позволяет сохранять в течение некоторого времени освещение салона после закрытия двери автомобиля, что облегчает действия водителя в темное время суток.
Для работы данной функции переключатель плафона должен быть переведен в выключенное положение. В этом положении при открывании двери водителя плафон загорается и горит все время, пока открыта дверь водителя. Если зажигание автомобиля не включено, то после закрытия двери водителя плафон остается во включенном состоянии еще 12 с, после чего в течение 4 с плавно гаснет. Если дверь закрывают при включенном зажигании автомобиля, то плафон выключается сразу после закрытия двери. Если во время работы задержки выключения плафона перевести ключ зажигания в положение «включено», плафон гаснет без задержки. Если во время работы задержки выключения плафона снова открыть дверь, то плафон включается и горит все время, пока дверь открыта.
Процедура альтернативного пуска двигателя
Данная процедура позволяет пустить двигатель на одну поездку без считывания кода с рабочего (черного) ключа в случае его утери или неисправности противоугонной системы.
Процедура становится возможной только в том случае, когда владелец автомобиля сам разрешит ее, программируя «пароль обхода», состоящий из шести цифр.
В зависимости от того, какой контроллер установлен на автомобиле, «обучение» «паролю обхода» и способу обхода иммобилизации выполняется двумя различными путями.
Если установлен контроллер МР7.0 Bosch, программирование «пароля обхода» выполняйте в следующем порядке.
1. Противоугонная система в состоянии охраны. Приготовьте пароль из шести цифр, которым хотите «обучить» систему. Каждая цифра может быть от 1 до 9.
2. Включите зажигание. Лампа «Check Engine» в комбинации приборов загорится постоянным светом. Светодиод индикатора состояния системы начнет мигать 2 раза в секунду.
3. Поднесите «свой» красный ключ к индикатору состояния системы и, удерживая его у индикатора, выключите зажигание. Светодиод загорится немигающим светом, и послышится звуковой сигнал. Уберите ключ от индикатора.
4. Через 3–5 с после выключения зажигания светодиод индикатора начнет мигать с частотой 10 раз в секунду.
5. Не позднее чем через 10 с после начала мигания светодиода включите зажигание, лампа «Check Engine» начнет мигать с частотой 1 раз в секунду, что говорит о входе в режим ввода «пароля обхода».
6. Подождите 4 мин, пока мигает лампа «Check Engine». Затем лампа выключится на 1 мин. В течение этого времени введите первую цифру пароля нажатием педали акселератора до упора. Нужно нажать столько раз, какова первая цифра вводимого пароля.
При каждом нажатии на педаль загорается лампа «Check Engine». По истечении минуты лампа опять начнет мигать еще 4 мин.
7. Подождите 4 мин, пока мигает лампа «Check Engine», затем повторите процедуру ввода числа для второй цифры пароля – и так до окончания ввода последней шестой цифры пароля. Если какое-либо число не будет введено, то по истечении 1 мин лампа начнет мигать с частотой 1,5 раза в секунду. В этом случае необходимо выключить зажигание не менее чем на 15 с, затем снова начать «обучение». Если все числа введены правильно, то по истечении последней минуты лампа «Check Engine» больше не загорится.
8. Выключите зажигание не менее чем на 15 с.
В веденный «пароль обхода» не имеет ограничения по применению, т.е. однажды запрограммированный пароль можно использовать многократно.
Если ввод пароля не завершен до конца, то он не запоминается.
Если надо запретить запрограммированную ранее процедуру альтернативного пуска двигателя, то следует повторить пп. 1–5, нов п. 6 не нажимать на педаль акселератора. По истечении 1 мин, отведенной на ввод первой цифры пароля, лампа «Check Engine» начнет мигать с частотой 1,5 раза в секунду. Выключите зажигание не менее чем на 20 с. Пароль, запрограммированный ранее, будет стерт.
Пользуйтесь введенным «паролем обхода» в следующем порядке.
1. Включите зажигание. Лампа «Check Engine» горит постоянно.
2. Подождите 4 мин, пока не погаснет лампа «Check Engine».
3. В течение 1 мин введите первую цифру «пароля обхода», нажимая на педаль акселератора такое количество раз, какова первая цифра. При каждом нажатии на педаль лампа «Check Engine» загорается.
4. Если число введено правильно, то по истечении 1 мин лампа «Check Engine» включится и будет гореть еще 4 мин. Если число введено неправильно, то лампа будет мигать с частотой 1,5 раза в секунду, что означает отмену процедуры обхода; в этом случае следует выключить зажигание и вернуться к выполнению операции п. 1.
5. Повторите операции пп. 2–4 для последующих пяти цифр «пароля обхода».
6. По истечении последней минуты ввода цифры пароля, не выключая зажигания, пустите двигатель.
Контроллер будет работать в режиме «обхода» иммобилизации до полного отключения, которое происходит через 15 с после выключения зажигания.
Двигатель можно пускать многократно, если с момента выключения зажигания
не прошло 15 с; по истечении этого времени пуск двигателя становится невозможен без выполнения процедуры «обхода».
Если установлен контроллер «Январь -5.1» или М1.5.4, программирование «пароля обхода» выполняйте в следующем порядке.
1. Противоугонная система находится в состоянии охраны. Приготовьте пароль из шести цифр, которым хотите «обучить» систему.
Каждая цифра может быть от 1 до 9.
2. Включите зажигание. Лампа «Check Engine» в комбинации приборов загорится немигающим светом. Светодиод индикатора состояния системы начнет мигать 2 раза в секунду.
3. Поднесите «свой» красный ключ к индикатору состояния системы и, удерживая его, выключите зажигание. Светодиод начнет гореть немигающим светом, а зуммер подаст короткий звуковой сигнал.
4. Через 3–5 с после выключения зажигания светодиод индикатора начнет мигать с частотой 10 раз в секунду.
5. Не позднее чем через 10 с после начала мигания светодиода включите зажигание автомобиля, лампа «Check Engine» загорится немигающим светом.
6. Подождите 1 мин, пока лампа «Check Engine» не погаснет. Введите первую цифру пароля кратковременным нажатием на педаль акселератора до упора. Нужно нажать столько раз, какова первая цифра вводимого пароля. При каждом нажатии на педаль загорается лампа «Check Engine». Время удерживания педали в нажатом состоянии должно быть не более 3 с.
7. Для перехода к вводу следующей цифры нажмите на педаль акселератора до упора и удерживайте ее в этом положении до тех пор, пока лампа «Check Engine» не погаснет (приблизительно 5 с). Отпустите педаль акселератора.
Если лампа «Check Engine» не погасла, а стала мигать с частотой 1 раз в секунду, значит, при вводе цифры пароля произошла ошибка: например, вы нажали на педаль акселератора более 9 раз или ни разу не нажали на педаль в течение 1 мин. В этом случае нужно выключить зажигание не менее чем на 10 с и снова начать «обучение» «паролю обхода».
8. Введите остальные пять цифр пароля. После ввода каждой цифры и удерживания педали акселератора в нажатом состоянии более 5 с лампа «Check Engine» должна гаснуть. Если лампа мигает, следует выключить зажигание не менее чем на 10 с и затем снова начать обучение «паролю обхода».
9. Выключите зажигание на время не менее 10 с.
Введенный «пароль обхода» не имеет ограничения по применению – однажды запрограммировав, можно использовать его многократно.
Если ввод пароля не завершен до конца, то он не запоминается.
Если Вы хотите запретить режим «обхода» иммобилизации, запрограммированный ранее, то следует повторить операции пп. 2–6, но при выполнении операции п. 6 при первом нажатии на педаль акселератора удерживать ее более 5 с. Запрограммированный ранее «пароль обхода» стирается.
Пользуйтесь введенным «паролем обхода» в следующем порядке.
1. Включите зажигание. Лампа «Check Engine» горит постоянно.
2. Подождите 1 мин до тех пор, пока лампа «Check Engine» не погаснет. Если лампа продолжает гореть, то процедура обхода запрещена и выполнить ее невозможно.
3. После того как лампа «Check Engine» погаснет, начинайте вводить «пароль обхода», как описано в пп. 6–8. Если после ввода последней цифры и удерживания педали акселератора в нажатом положении более 5 с лампа «Check Engine» продолжает гореть, то можно пустить двигатель; если лампа мигает, то пароль введен неправильно – повторите процедуру.
Лампа «Check Engine» горит постоянно при работающем двигателе, если пуск двигателя проведен путем выполнения процедуры «обхода» иммобилизации.
Контроллер будет работать в режиме «обхода» иммобилизации до своего полного отключения, которое происходит через 5 с после выключения зажигания. Двигатель можно пускать многократно, если с момента выключения зажигания не прошло более 5 с; по истечении этого времени пуск двигателя становится невозможным без выполнения процедуры «обхода».
Снятие и установка блока управления иммобилизатора
Блок управления иммобилизатора расположен внутри панели приборов с левой стороны. Вам потребуется отвертка.
1. Отсоедините провод от клеммы «минус» аккумуляторной батареи.
2. Выверните два винта крепления блока к каркасу панели приборов…
3. …и выведите из-под панели приборов блок управления со жгутом проводов.
4. Отсоедините колодку жгута проводов от блока управления противоугонной системой автомобиля и снимите блок.
5. Установите блок управления в порядке, обратном снятию.
Большинство водителей современных автомобилей, оснащенных различными электронными системами безопасности, предпочитают не вникать в их суть и устройство. Конечно, все они когда-то слышали такие аббревиатуры, как ABS, ASR или ESP, или видели соответствующие надписи на панели машины, однако о том, что они обозначают и зачем предусмотрены, знают лишь единицы. Давайте попробуем разобраться в этих системах, ведь это не так уж и сложно.
Что такое антипробуксовочная система (АПС)?
АПС – это набор полезных функций активной безопасности машины, призванный обеспечивать оптимальное сцепление колес с дорожным покрытием. Она упрощает управление автомобилем при трогании с места, разгоне, торможении и вхождении в повороты. Кроме того, АПС существенно помогает водителю справиться с управлением в условиях скользкой дороги.
Первая атипробуксовочная система была придумана американскими инженерами и применена в 1971 году на автомобилях марки «Бьюик». В 1987 году компания «Бош» разработала АПС для автомобилей «Мерседес-Бенц».
Но это были всего лишь механические прообразы современных средств безопасности. А уже в 1990-х годах появилась антипробуксовочная система ASR (Anti-Slip Regulation). Это была уже полноценная АПС, состоящая из комплекса гидравлических механизмов, управляемых электроникой.
Как работает антипробуксовочная система?
Большинство современных автомобилей имеют электрогидравлическую АПС. Она контролируется центральной системой управления и не допускает пробуксовки ведущих колес независимо от скорости движения машины.
Ее основные функции заключаются:
- в считывании и анализе информации с датчиков колес;
- в управлении величиной крутящего момента, передающегося от двигателя к колесам;
- в осуществлении контроля и управлении системой торможения ведущих колес.
Информация с датчиков угловой скорости, расположенных на ведущих колесах, передается на главный компьютер. Если антипробуксовочная система обнаруживает пробуксовку одного из них, она немедленно уменьшает обороты мотора или притормаживает это колесо с помощью электромагнитных клапанов в тормозной системе.
Выбор варианта зависит от скорости автомобиля. Если она меньше 80 км/ч, АПС использует торможение ведущих колес. Если же машина движется на большей скорости, антипробуксовочная система подает сигнал на центральный компьютер, который моментально снижает обороты двигателя.
Типы современных АПС
Каждый автопроизводитель устанавливает на свои автомобили системы безопасности собственной разработки. Из-за этого, например, только АПС имеет несколько названий с разной аббревиатурой:
- ASR – устанавливается на автомобили «Мерседес», «Ауди», «Фольксваген»;
- DSA – используется исключительно для машин «Опель»;
- ASC – применяется на всех автомобилях БМВ;
- TRC – устанавливается на «Тойоты»;
- TCS – собственная разработка компании «Хонда».
Что такое система ESP?
Параллельно с АПС развивались и другие системы безопасности автомобилей. К примеру, антипробуксовочная система ESP была анонсирована еще в далеком 1959 году, но лишь в 1995 впервые испытана и установлена на автомобилях «Мерседес-Бенц». Аббревиатура расшифровывается как электронная система курсовой стабилизации (устойчивости). Ее основной функцией является контроль поперечной динамики шасси во время заноса и бокового скольжения при входе в поворот.
ESP также управляется главным компьютером и включается сразу же при включении зажигания. Она постоянно сотрудничает с другими системами безопасности, как, например, ABS и ASR, и получает информацию с их датчиков. Кроме того, система курсовой устойчивости считывает информацию с контроллеров, расположенных на рулевом колесе. Иными словами, она всегда знает, с какой скоростью движется автомобиль, на каких оборотах работает двигатель и на сколько градусов повернут руль.
Принцип работы ESP
Когда указанные датчики подают сигналы тревоги на центральный компьютер, система обрабатывает их и принимает решение о том, как правильно исправить ситуацию. В случае заноса, крена или потери верной траектории автомобиля система курсовой устойчивости отправляет сигнал на гидромодулятор ABS, который, в свою очередь, начинает подтормаживать нужное колесо или колеса. Одновременно происходит и снижение или повышение оборотов двигателя. На машинах с автоматической коробкой передач дополнительно происходит переключение скорости в ту или иную сторону.
Некоторые модификации системы ESP, для того чтобы не мешать водителю принять своевременное и верное решение, могут включаться с некоторой задержкой.
Нередко одно слишком сильное нажатие на педаль тормоза или неосторожный поворот руля может привести к печальным последствиям – от заноса до вылета на встречную полосу движения. Чтобы минимизировать риск возникновения подобных ситуаций инженеры ведущих автокорпораций оснащают машины полезными системами, которые оказывают реальную помощь водителю и делают управление авто необычайно комфортным и простым.
Что такое ASR?
Automatic Slip Regulation, или ASR, – это одна из систем активной безопасности автомобиля. Антипробуксовочная система направлена на недопущение блокировки колес в условиях, когда машина движется по бездорожью или по сложному покрытию – например, по льду. Кроме того, ASR дает возможность избежать пробуксовки при старте на скользкой дороге.
Принцип работы ASR:
— Датчик информирует об изменениях блока управления, который в свою очередь обрабатывает поступивший сигнал. — БУ сравнивает скорости вращения колес, а затем передает команду исполнительному механизму. — Механизм снижает скорость вращения того колеса, которое пробуксовывает, и согласовывает ее с показателями других колес.
Результат: блокирование дифференциала не осуществляется, как следствие, при движении авто по непрямой траектории колеса ведущей оси вращаются в обычном режиме, но при этом имеют разную скорость.
Как работает ASR?
Влияние на ведущие колеса осуществляется двумя способами:
Когда машина двигается со скоростью, предположим, 60 км/ч (у каждой марки – свой показатель), колесо, которое пробуксовывает, притормаживается тормозной системой. Благодаря чему это происходит? Насос для тормозной жидкости, который входит в состав ASR, создает необходимое давление, соленоиды приводят в действие клапаны, которые и осуществляют подачу жидкости на тормозные цилиндры. Если установленная предельная скорость превышена, то блок управления антипробуксовочной системы сигнализирует об этом двигателю, а тот в свою очередь снижает крутящий момент. Если автомобиль комплектуется автоматической трансмиссией, то активируется повышенная передача, что приводит к «ослаблению» тяговых характеристик машины.
Можно ли отключить ASR?
При необходимости Вы можете деактивировать систему. Как правило, эта опция полезна для новичков, которые хотят отработать навыки вождения на пустой дороге.
Кнопка ASR OFF, позволяющая отключить опцию, в большинстве авто находится возле рычага коробки переключения передач или на приборной панели. Когда Вы нажмете на клавишу, загорится соответствующая лампочка.
Подробная инструкция по деактивации системы в Вашем автомобиле представлена в руководстве по эксплуатации машины.
«Двойники» системы
На автомобили различных марок устанавливаются аналогичные системы, которые имеют отличающиеся названия. Так, ASR – это прерогатива машин немецких брендов Mercedes, Audi и Volkswagen. DSA используется в машинах Opel. TCS – это характерная черта транспортных средств концерна Toyota.
ASR, как и прочие системы-двойники, входят в состав системы стабилизации курсовой устойчивости, известной как ESP.
Что такое ESP в машине?
Electronic Stability Program, или ESP, – это система электронного контроля устойчивости, которая также называется системой динамической стабилизации. Главная цель ESP – управление моментом силы колес, что позволяет устранить боковое движение и выровнять положение авто.
Как и ASR, система имеет несколько аналогов, которые используются в конкретных марках машин:
- На авто KIA, Hyundai и Honda устанавливается ESC.
- Rover, BMW и Jaguar комплектуются DSC.
- Отличительная черта Volvo – система DTSC.
- В машинах Acura можно встретить VSA.
- Модели Toyota агрегатируются VSC.
- В автомобилях Subaru, Nissan и Infiniti эксплуатируется система VDC.
Из чего состоит ESP?
В состав системы входит блок управления, измерительные приборы, которые контролируют разные параметры, и гидравлический блок.
Система курсовой устойчивости способна полноценно функционировать только совместно с иными системами активной безопасности авто: — Антиблокировочной тормозной системой ABS. — Антипробуксовочной системой ASR. — Системой распределения тормозных усилий EBD. — Электронной системой блокирования дифференциала EDS.
Как функционирует ESP?
Внешние датчики анализируют различные параметры – функционирование тормозной системы, особенности движения машины, положение акселератора, смена угла поворота руля. Эти данные передаются на БУ. Он сопоставляет полученные сведения с реальным движением машины. Если ESP решила, что водитель утратил контроль над авто, она вмешивается в управление, то есть задействует механизмы, которые связаны с иными системами активной безопасности.
Корректировка траектории движения машины осуществляется несколькими способами:
- За счет подтормаживания конкретных колес. Какие именно колеса будут притормаживаться, решает сама система. Так, при заносе осуществляется торможение наружным передним колесом.
- Благодаря изменению оборотов двигателя.
Также блок управления ESP взаимодействует с двигателем и автоматической коробкой переключения передач авто. Это позволяет системе корректировать их работу в форс-мажорных обстоятельствах.
Можно ли отключить ESP?
Эту систему активной безопасности можно отключить, в некоторых случаях деактивация даже рекомендована: например, когда Вы едете по сыпучему грунту. Однако не забывайте, что ESP – действительно полезная система, которая оказывает реальную помощь, особенно в зимних условиях. Благодаря ей аварийность уменьшилась примерно на 30%.
Что такое ABS (АБС) автомобиля?
Anti-lock Brake System, или ABS, — это активная система безопасности, которая руководит торможением транспортного средства в сложных дорожных условиях (мокрый асфальт, скользкое покрытие и др.).
Предшественники современной системы появились еще в 60–70-х годах XIX века. Их можно было встретить в таких машинах, как Линкольн, Jenssen FF, Мерседес W116, БМВ 7.
Из чего состоит АБС и каков принцип ее работы?
Конструкция системы подразумевает наличие БУ, датчиков контроля скорости и гидравлического модулятора.
Функционирование антиблокировочной системы предполагает три этапа: сброс давления в цилиндре тормозной системы, его поддержание и повышение до нужного уровня. На деле это выглядит так:
- При торможении датчики скорости передают данные БУ.
- БУ плавно уменьшает скорость авто.
Если одно из колес стало скользить или полностью остановилось, датчик информирует об этом БУ, который задействует выпускной клапан. Он закрывает жидкости доступ в тормозной цилиндр колеса – насос сразу же начинает ее возвращение в гидроаккумулятор. Результат – блокировка снимается. Когда частота вращения колеса нормализовалось, БУ закрывает выпускной клапан и открывает клапан впускной. В результате снова начинает работать насос, но теперь он выполняет действия «в обратном порядке»: нагнетает давление в тормозной цилиндр, что позволяет притормаживать колесо. Все эти операции осуществляются очень быстро. Они повторяются до полной остановки транспортного средства.
Что это дает?
При экстренном торможении машины, которые оснащены АБС, замедляют ход плавно, а не идут юзом. Следовательно, даже в сложных дорожных условиях машина остается управляемой. Водителю же нужно только следить за направлением движения авто до полной его остановки. Иными словами, антиблокировочная система обеспечивает управляемое торможение, что позволяет избежать аварии.
При экстренном торможении транспортного средства, не оборудованного ABS, сильное нажатие на педаль тормоза приводит к тому, что, как бы Вы ни выкручивали руль, машина не изменит своей траектории. Это связано с тем, что заблокированные колеса будут скользить и не позволят водителю маневрировать. Как результат, автомобиль поедет по прямой, что может привести к серьезным последствиям.
Нюансы, о которых стоит знать
Эффективность работы антиблокировочной системы зависит от того, в каком состоянии находится дорога. Если Вы едете по неровному полотну с буграми и выбоинами, то длина тормозного пути авто будет гораздо больше обычной. Объясняется это очень просто. Когда авто тормозит, его колеса на мгновение «подпрыгивают». Это приводит к потере сцепления с дорогой и, как следствие, к прекращению вращения. АБС воспринимает это как блокировку и останавливает торможение. Когда сцепление с покрытием восстанавливается, системе приходится перестраиваться. Это занимает время – отсюда и увеличение длины тормозного пути. Сделать работу АБС оптимальной в данной ситуации поможет обычное снижение скорости авто.
Следует помнить, что системы активной безопасности помогают водителю в сложной ситуации, а не берут на себя управление автомобилем, поэтому автолюбителю не стоит расслабляться – он должен быть готов ко всему.
Источник статьи: http://avtotop.info/chto-takoe-aps-v-mashine/