Метацентр автомобиля это высота

Крен автомобиля на повороте. Метацентр автомобиля

Дата публикации: 4 июля 2016 г.

При прохождении автомобилем поворота возникает центробежная сила, которая стремится накренить автомобиль или, как крайний случай, — опрокинуть его. Соответствующие формулы для расчета этих сил даны в приложении. Величина крена зависит от величины центробежных сил и расстояния между точкой приложения центробежных сил (т. е. центра тяжести автомобиля) и метацентром автомобиля, т. е. от величины опрокидывающего момента автомобиля.

Автомобиль с упругой подвеской кренится относительно метацентра, положение которого зависит от способа соединения колес с подрессоренной массой автомобиля. На рисунке 1 показан способ определения положения метацентра для наиболее типичных схем установки колес.

Рис. 1. Определение метацентра при различных способах
крепления колес

На первом рисунке речь идет о короткой качающейся оси, центр качания которой обозначен S₁. Координаты метацентра определяют следующим образом: точку контакта шины с землей соединяют с центром качания полуоси колеса; точка пересечения этой прямой с плоскостью симметрии автомобиля даст положение его метацентра S.

Аналогично поступают во втором случае, когда колесо подвешено на двух поперечных рычагах разной длины. Верхний рычаг поворачивается вокруг точки S₁, а нижний — относительно точки S₂. На продолжении осей этих рычагов в точке пересечения находится действительный мгновенный центр качания колеса S₃. Соединив его с точкой контакта колеса с дорогой, находят метацентр S на высоте h₂ над землей в точке пересечения этой прямой с плоскостью симметрии автомобиля.

Мгновенный центр качания колеса при применении подвески Мак Ферсон находят следующим образом: проводят перпендикуляр к оси телескопического упругого элемента подвески в верхней точке его крепления и продляют ось нижнего рычага, качающегося относительно точки S₁. Действительный мгновенный центр качания колеса находится на их пересечении, т. е. в точке S₂; положение метацентра S определяют уже описанным методом: он находится на высоте h₃.

При повороте центробежная сила приложена в центре тяжести автомобиля и чем ближе по высоте центр тяжести расположен к метацентру, тем меньше по величине опрокидывающий момент. Пример укороченной качающейся полуоси автомобиля показан на рис. 2.

Рис. 2. Крен автомобиля с короткими качающимися полуосями

Расстояние от центра тяжести Т до метацентра S в данном случае равно t, величина опрокидывающего момента при этом равна Ot, где О — центробежная сила подрессоренной массы.

Этот момент должен восприниматься и гаситься упругими элементами подвески автомобиля, в которой возникает так называемый возвратный момент. Его величина в данном случае равна 2h’ca’, где h’ — сжатие упругого элемента подвески; с — жесткость элемента подвески.

Очевидно, что в данном случае крен автомобиля будет небольшим.

Если метацентр расположен низко, то крен автомобиля и плечо t будут большими. Малая жесткость упругих элементов подвески также ведет к увеличению крена автомобиля.

Для снижения крена автомобиля, особенно если он имеет мягкую подвеску, на него устанавливают стабилизатор. Чаще всего применяют торсионные стабилизаторы (см. рис. 3).

Рис. 3. Передняя подвеска автомобиля Альфета с торсионом 6 в качестве упругого элемента

Стабилизатор 1 также имеет торсион. Для регулировки нагруженности один из верхних рычагов 2 имеет регулируемую длину.

Это специальная торсионная пружина, установленная поперек автомобиля и соединенная рычагами с колесами. Если оба колеса одновременно наедут на препятствие, то стабилизатор повернется, но не скрутится. Если же на препятствие наедет одно колесо, стабилизатор, скручиваясь, стремится поднять и другое колесо. При прохождении автомобилем поворота упругий элемент подвески внутреннего (по отношению к повороту) колеса сжимается, стабилизатор стремится сжать упругий элемент подвески наружного колеса (к повороту), тем самым препятствуя чрезмерному крену автомобиля. Скручиваясь, стабилизатор сильнее сжимает наружный (к повороту) упругий элемент подвески, при этом внутренний (к повороту) разгружается.

Существует много различных способов стабилизации автомобиля. При применении гидравлической или пневматической подвесок можно установить простейший стабилизатор — поперечную листовую рессору, которая крепится в двух резиновых блоках, как показано на рис. 4.

Рис. 4. Передний мост автомобиля Фиат с поперечной листовой рессорой, установленной в двух резиновых блоках и служащей стабилизатором

При подъеме одного колеса рессора прогнется, центр ее сместится вниз, а конец рессоры с другой стороны сместится вверх.

Автомобиль с задним расположением двигателя сзади имеет укороченные качающиеся полуоси, а передние колеса закреплены на двух поперечных рычагах. Согласно рис. 1 на первом рисунке высота метацентра h₁ велика, а у переднего моста на втором рисунке — мала h₂. Если рассматривать автомобиль как жесткое целое, то его крен будет ограничиваться главным образом задним мостом, что проявляется повышенной нагрузкой на наружное заднее колесо. Поскольку стабилизатор в некоторой степени перераспределяет нагрузки на колеса, увеличивается и боковой увод колес, и автомобиль приобретает некоторую избыточную поворачиваемость. Если стабилизатор установить на переднем мосту, то увеличится величина возвратного момента (Hм/°) и устойчивости автомобиля против крена. Тем самым увеличится его нагрузка и боковой увод, в результате чего избыточная поворачиваемость автомобиля может смениться на недостаточную поворачиваемость.

Для более точного расчета боковой устойчивости автомобиля необходимо учитывать и упругость кузова на скручивание. Оба моста соединены одной торсионной пружиной. Необходимо, чтобы кузов имел достаточную жесткость на скручивание и не работал как некоторый упругий незаглушенный элемент, влияющий на управление автомобилем. Жесткость кузова на кручение выражают моментом Нм, который вызывает относительный поворот на 1° двух плоскостей кузова, удаленных друг от друга на 1 м. Жесткости кузова некоторых автомобилей приведены в таблице 7.

Таблица 7. Жесткость кузова легковых автомобилей

Автомобиль Симка 1000 из таблицы 7

Фото автомобиля Simca 1000.

Источник статьи: http://avtomotoklyb.ru/kren-avtomobilia-na-povorote.html

Метацентр автомобиля это высота

Центробежная сила, действующая на автомобиль при движении его на повороте, может вызвать боковой занос или опрокидывание автомобиля. Заносу автомобиля противодействует сила бокового сцепления колес с дорогой, а опрокидыванию — момент от веса автомобиля.

На рис. 133 представлена схема движения автомобиля при повороте на дороге с уклоном, направленным наружу от центра поворота (наименее благоприятный случай).

Рис. 133. Устойчивость автомобиля при повороте на дороге с обратным поперечным уклоном Обозначив центробежную силу через C, приложим ее к центру тяжести автомобиля; принимаем вес автомобиля равным G и направим его из этой же точки вертикально вниз. Опрокидывание автомобиля может наступить лишь в том случае, когда точка пересечения равнодействующей этих двух сил R с землей выйдет за пределы ширины автомобиля АВ. Противодействие боковому заносу определяется силой сопротивления, равной G φ 1 , где φ 1 — коэффициент бокового сцепления колеса с дорогой (практически равный φ — коэффициенту продольного сцепления). Для обеспечения хорошей устойчивости b/2h > 1, где b — колея, h — высота центра тяжести. Боковой занос возможен, когда C ≥ G · φ 1 Боковое скольжение наступает раньше опрокидывания, поэтому при потере устойчивости обычно начинается боковой занос, который может в некоторых случаях привести к опрокидыванию. Потеря устойчивости автомобиля происходит обычно при заносе задней оси, так как центробежная сила, вызывающая занос этой оси, усиливает его при начавшемся скольжении колес. Кроме высоты центра тяжести, на устойчивость автомобиля влияет также его положение по отношению к передней и задней осям и относительно продольной оси симметрии автомобиля. Положение центра тяжести по длине автомобиля зависит от распределения масс и связано с нагрузкой, приходящейся на каждую ось. Распределение веса по осям решается конструкторами различно в зависимости от типа скоростных автомобилей. Во время ускорения передние колеса автомобиля несколько разгружаются благодаря действию инерционной силы, приложенной к центру тяжести, причем это явление возрастает с приближением центра тяжести к задним колесам. Перемещение центра тяжести ближе к передней оси улучшает управляемость автомобиля, но устойчивость его против бокового заноса при этом уменьшается, особенно при движении по скользкой дороге. Ухудшение устойчивости связано с уменьшением нагрузки на заднюю ось, что уменьшает силу сцепления ведущих колес с дорогой. Распределение нагрузки по осям связано с расстоянием между ними, т. е. длиной базы автомобиля, которая оказывает значительное влияние на маневренность и устойчивость автомобиля. Автомобиль с небольшой базой имеет лучшую управляемость при прочих равных условиях. Но обычно автомобили, имеющие большую базу, лучше уравновешиваются и обладают лучшей подвеской. Поэтому они не уступают в управляемости короткобазным автомобилям. Большая работа по повышению устойчивости автомобиля типа «Харьков» была проделана мастером спорта В. К. Никитиным. Первая модель автомобиля этого типа «Харьков-1» имела плохую устойчивость и управляемость. Вследствие больших свесов, недостаточной жесткости рамы и подвески происходили значительные продольные колебания автомобиля. Уменьшение свесов, повышение жесткости рамы, установка более коротких и жестких рессор, тщательный подбор наивыгоднейшей регулировки амортизаторов обеспечили для последующих моделей значительное уменьшение продольных колебаний и повышение устойчивости. На автомобилях «Харьков-3» и «Харьков-6» под управлением В. К. Никитина была получена высокая скорость на участках пути с отдельными неровностями покрытия, при этом устойчивость автомобилей оказалась вполне надежной, а управляемость хорошей. Устойчивость автомобиля при торможении В скоростных соревнованиях часто имеют место случаи торможения на большой скорости, при этом возникает наибольшая опасность появления заноса. Рис. 134. Скольжение автомобиля, вызванное неравномерностью затяжки передних тормозов Рис. 135. Скольжение автомобиля, вызванное неравномерностью затяжки задних тормозов Для обеспечения устойчивости и управляемости должна быть произведена одинаковая регулировка тормозных колодок на обоих колесах одной оси. В противном случае на колесах при торможении создаются различные тормозные моменты, в результате чего автомобиль стремится к вращению вокруг наиболее заторможенного колеса. На рис. 134 представлена схема скольжения автомобиля при неравномерной затяжке передних тормозов, а на рис. 135 — задних тормозов. Значительная опасность при торможении, наблюдающаяся и при правильно отрегулированных тормозах, состоит в боковом скольжении колес; причиной этого является то, что заторможенные колеса в значительной мере теряют сцепление с дорогой. Влияние выбора типа ведущей оси на устойчивость автомобиля Общепринятый способ помещения ведущей оси автомобиля сзади приводит к тому, что тяговое усилие является толкающим, тогда как при передних ведущих колесах оно будет тянущим. Рис. 136. Сила, появляющаяся при повороте автомобиля с задними ведущими колесами Рис. 137. Сила, появляющаяся при повороте автомобиля с передними ведущими колесами При движении по прямой линии, с точки зрения рассматриваемого вопроса, безразлично, будет ли тяговое усилие тянущим или толкающим, но при движении на повороте положение меняется, как видно из прилагаемых схем (рис. 136 и 137). Ввиду того, что автомобиль направляется передними колесами, от точки приложения тягового усилия зависит, будет ли оно направлено в каждый данный момент по касательной или секущей по отношению к траектории поворота передних колес. Таким образом, при передней ведущей оси тяговое усилие будет стремиться поддерживать автомобиль на траектории поворота, что и составляет главное преимущество этого вида передачи. Аэродинамическая устойчивость При больших скоростях движения влияние формы кузова приобретает большое значение для устойчивости автомобиля. Неравномерное давление воздуха на различные части автомобиля, а также значительное воздействие бокового ветра вызывают необходимость обеспечить аэродинамическую устойчивость автомобиля. В зависимости от формы передней части автомобиля и угла установки кузова по отношению к плоскости дороги сопротивление воздуха может создать усилия, стремящиеся приподнять переднюю часть автомобиля или, наоборот, прижать автомобиль к дороге. Отрыв передних колес от поверхности дороги значительно ухудшает управляемость и устойчивость автомобиля; сила подъема, передающаяся частично и на задние колеса, ухудшает их сцепление с дорогой и увеличивает возможность пробуксовки. Поэтому у современных гоночных автомобилей стремятся создать такую форму кузова, которая обеспечила бы прижатие автомобиля к дороге под действием встречного воздушного потока. С этой целью кузов устанавливается обычно с некоторым наклоном передней части вниз (отрицательный угол атаки). Кроме того, имеется тенденция к уменьшению высоты передней части кузова. Эти мероприятия создают достаточное прижимающее усилие. При этом обтекатели колес резко выступают из очертаний кузова, создавая тем самым дополнительную боковую стабилизацию автомобиля. При действии бокового ветра равнодействующая аэродинамических сил направлена под углом к продольной оси автомобиля. Эта сила может быть разложена на две составляющих, одна из которых, действуя перпендикулярно продольной оси автомобиля, будет стремиться сместить его в поперечном направлении. Действию этой силы противостоят боковые реакции на колесах, которые при этом получают некоторый боковой увод. Если углы увода передних и задних колес неодинаковы (что обычно и имеет место), автомобиль получает некоторое смещение. Водитель может противодействовать этому смещению и сохранить заданное направление движения автомобиля, повернув руль на соответствующий угол. При боковом ветре, имеющем определенную силу и направление, водитель легко корректирует управление автомобилем. Под действием бокового ветра автомобиль может оказаться аэродинамически не устойчивым и будет поворачиваться, стремясь занять положение, при котором продольная ось автомобиля совпадала бы с направлением воздушного потока. Если скорость поворачивания автомобиля будет относительно невелика, то водитель успеет реагировать на этот поворот и сможет выравнять автомобиль соответствующим поворотом руля. Однако более серьезная опасность возникает при случайных порывах бокового ветра или же, что особенно часто бывает в спортивных соревнованиях, при выходе автомобиля с закрытого с боков участка дороги на открытую часть, подверженную действию сильного бокового ветра. В том случае, если скорость поворачивания будет велика, водитель может не успеть выравнять автомобиль, который, повернувшись на значительный угол, будет снесен с полотна дороги. Автомобильные гонки за границей показывают, что недоучет этого фактора может вызвать тяжелые катастрофы. Чтобы в указанных выше условиях автомобиль обладал хорошей боковой устойчивостью, необходимо совместить метацентр* боковой поверхности примерно с серединой базы автомобиля**. Метацентр не остается постоянным, а изменяет свое положение в зависимости от угла, под которым направлен боковой ветер. Это изменение положения метацентра относительно невелико, и его трудно учесть для различных углов, под которыми направлен боковой ветер, вследствие чего для сохранения хорошей устойчивости принимают указанное выше условие, считая, что боковой ветер действует под прямым углом к направлению движения автомобиля. Для того, чтобы метацентр находился вблизи середины базы, необходимо, чтобы площадь боковой поверхности равномерно распределялась относительно этой точки. Так как у гоночного автомобиля передняя часть имеет большую боковую поверхность, то для уравновешивания бокового аэродинамического давления в задней части автомобиля иногда устраивают кили, имеющие значительную площадь. Такой киль виден у автомобиля «Шахтер» (рис. 108). Киль выполняется как одно целое с кузовом. Он имеет каркас из дюралевых или легких стальных профилей и обшивку из алюминиевого листа, приклепываемую к каркасу. * Метацентр — точка пересечения равнодействующей аэродинамических сил с продольной осью автомобиля. ** Точнее, метацентр должен совпадать с центром боковых реакций. Центром боковых реакций является точка, расстояния которой от передней и задней осей обратно пропорциональны коэффициентам сопротивления уводу этих осей. Обычно она лежит посередине базы автомобиля. Источник статьи: http://gaz20.spb.ru/books/speedcars_46.htm Оцените статью Вам также может понравиться Лопата для автомобиля снег Автомобильные лопаты для снега Автомобильные лопаты Лопата для автомобиля зимой Особенности автомобильных лопат Автомобилисты всегда Лопата для автомобиля solid fiskars укороченная 63 см Лопата для автомобиля Fiskars Solid™ Лопата для автомобиля fiskars solid 1019353 Обзор на Лопата FISKARS автомобильная для снега 1019353 Лом автомобилей марка лома Классификация лома черных металлов В нашей стране широко Локомотив столкнулся с автомобилем Трагедия на рельсах: Что известно о столкновении локомотива Локомобиль что за автомобиль Локомобили как альтернатива маневровым тепловозам и Локеры подкрылки для автомобилей Локеры для автомобиля: что это такое? Любое транспортное Правообладателям Политика конфиденциальности Контакты