Определение координат центра масс автомобиля

Определение центра масс автомобиля

Страницы работы

Содержание работы

Допустимая масса прицепа (полуприцепа)

Радиус поворота по оси внешнего переднего колеса

Контрольный расход топлива при 90 км/ч

Передаточное число: I передачи

передачи заднего хода

Раздаточной коробки: I

Число ходовых колес

Статический радиус колеса

Момент инерции колеса

Колея передних колес, B_п

Характеристика УАЗ – Patriot

Характеристика двигателя ЗМЗ-409.10

Максимальная мощность n_e , при 4400 об/мин

Максимальный крутящий момент M_e , при 3900 об/мин

Момент инерции вращающихся частей

Минимальный эффективный расход топлива

Скоростная характеристика, зависимость :

Определение центра масс автомобиля.

Для начала определяем координаты центра масс порожнего автомобиля:

Ординату h₀ принимаем равной , где r_k — статический радиус колеса. Получем .

Абсциссу определим из уравнения моментов относительно точки А:

,

Отсюда =1340 (мм)

Далее определим массу пассажиров:

на переднем ряду: кг;

на заднем ряду: кг;

Из этого следует, что допустимая масса груза: кг;

Массив исходных данных для расчета координат центра масс

Собственная снаряженная масса, m_o

В том числе на переднюю ось, m_o1

В том числе на заднюю ось, m_o2

Источник статьи: http://vunivere.ru/work60973

Управление автомобилем — Automobile handling

Управление автомобилем и управление транспортным средством — это описания того, как колесное транспортное средство реагирует и реагирует на действия водителя, а также то, как оно движется по рельсам или дороге . Об этом обычно судят по тому, как автомобиль ведет себя, особенно во время поворота , ускорения и торможения, а также по курсовой устойчивости автомобиля при движении в устойчивом состоянии.

В автомобильной промышленности управление и торможение являются основными компонентами «активной» безопасности транспортного средства, а также его способности выступать в автогонках . Максимальное боковое ускорение иногда обсуждается отдельно как «выдерживание дороги». (Это обсуждение касается дорожных транспортных средств, по крайней мере, с тремя колесами, но некоторые из них могут относиться к другим наземным транспортным средствам). Автомобили, движущиеся по дорогам общего пользования, технические требования которых ставят упор на управляемость, а не на комфорт и простор для пассажиров, называются спортивными автомобилями .

Содержание

Факторы, влияющие на управляемость автомобиля

Распределение веса

Высота центра масс

Высота центра масс , также известная как высота центра тяжести, или CGZ, относительно рельсового пути, определяет передачу нагрузки (относящуюся к переносу веса , но не точно ) из стороны в сторону и вызывает наклон тела. Когда шины транспортного средства создают центростремительную силу, тянущую его за поворот, импульс транспортного средства вызывает передачу нагрузки в направлении, идущем от текущего положения транспортного средства к точке на пути, касающемся пути транспортного средства. Эта передача нагрузки представляет собой наклон тела. В экстремальных обстоятельствах автомобиль может перевернуться .

Высота центра масс относительно колесной базы определяет передачу нагрузки между передней и задней частью. Импульс автомобиля воздействует на его центр масс, наклоняя автомобиль вперед или назад соответственно во время торможения и ускорения. Поскольку изменяется только направленная вниз сила, а не расположение центра масс, влияние на чрезмерное / недостаточное управление автомобилем противоположно действительному изменению центра масс. При торможении автомобиля нагрузка на передние шины увеличивается, а на задние — уменьшается, с соответствующим изменением их способности воспринимать боковую нагрузку.

Более низкий центр масс — главное преимущество спортивных автомобилей по сравнению с седанами и (особенно) внедорожниками . Частично по этой причине кузовные панели некоторых автомобилей изготовлены из легких материалов.

Наклон кузова также можно контролировать с помощью пружин, стабилизаторов поперечной устойчивости или высоты центра крена .

Список высот центра тяжести автомобиля

Модель	Модельный год	Высота ЦТ
Додж Рам Б-150	1987 г.	85 см (33 дюйма)
Шевроле Тахо	1998 г.	72 см (28 дюймов)
Лотус Элиза	2000 г.	47 см (19 дюймов)
Тесла Модель S	2014 г.	46 см (18 дюймов)
Шевроле Корвет (C7) Z51	2014 г.	44,5 см (18 дюймов)
Альфа Ромео 4C	2013	40 см (16 дюймов)
Автомобиль Формулы 1	2017 г.	25 см (10 дюймов)

Центр масс

В устойчивом повороте автомобили с тяжелым передним колесом имеют тенденцию к недостаточной поворачиваемости, а автомобили с тяжелым задним колесом к избыточной поворачиваемости (поясняется недостаточная поворачиваемость и избыточная поворачиваемость ) при прочих равных условиях. Дизайн середины двигателя стремится достичь идеального центра масс, хотя дизайн переднего двигателя имеет преимущество , что позволяет более практичное расположение двигателя пассажирского багажа. При прочих равных параметрах, в руках опытного водителя нейтрально сбалансированный автомобиль со средним расположением двигателя может поворачивать быстрее, но автомобиль компоновки FR (передний двигатель, задний привод) легче управлять на пределе.

Смещение веса назад, предпочитаемое спортивными и гоночными автомобилями, является следствием эффектов управляемости при переходе от движения по прямой к повороту. Во время входа в поворот передние шины, помимо создания части боковой силы, необходимой для ускорения центра масс автомобиля в повороте, также создают крутящий момент вокруг вертикальной оси автомобиля, который запускает поворот автомобиля в поворот. Однако поперечная сила, создаваемая задними шинами, действует в противоположном направлении кручения, пытаясь вывернуть автомобиль из поворота. По этой причине автомобиль с распределением веса «50/50» будет испытывать недостаточную поворачиваемость при входе в поворот. Чтобы избежать этой проблемы, спортивные и гоночные автомобили часто имеют большее распределение веса сзади. В случае чисто гоночных автомобилей это значение обычно находится в диапазоне от «40/60» до «35/65». Это дает передним шинам преимущество в преодолении момента инерции автомобиля (угловая инерция рыскания), тем самым уменьшая недостаточную поворачиваемость при входе в поворот.

Использование колес и шин разных размеров (пропорциональных весу каждого конца) — это рычаг, который автопроизводители могут использовать для точной настройки результирующих характеристик избыточной / недостаточной поворачиваемости.

Угловая инерция рулона

Это увеличивает время, необходимое для успокоения и отслеживания рулевого управления. Это зависит от (квадрат) высоты и ширины, а также (для равномерного распределения массы) может быть приближенно вычисляется по формуле: . я знак равно M ( час е я г час т 2 + ш я d т час 2 ) / 12 <\ displaystyle I = M (высота ^ <2>+ ширина ^ <2>) / 12>

Таким образом, большая ширина, хотя и противодействует высоте центра тяжести, ухудшает управляемость из-за увеличения угловой инерции. Крылья и крылья некоторых высокопроизводительных автомобилей сделаны из легких материалов, отчасти по этой причине.

Угловая инерция по рысканью и тангажу (полярный момент)

Если автомобиль не очень короткий по сравнению с его высотой или шириной, они примерно равны. Угловая инерция определяет инерцию вращения объекта при заданной скорости вращения. Рыскания угловая инерции стремится сохранить направление автомобиль , указывающий изменение на постоянной скорости. Это замедляет поворот или крутой поворот, а также замедляет повторный поворот прямо. В пека угловые инерции умаляют способность подвески , чтобы сохранить переднюю и задние постоянную нагрузку на шины на неровной поверхность и , следовательно , способствует врезаться бычком. Угловая инерция является интегралом квадрата расстояния от центра тяжести, поэтому она подходит для небольших автомобилей, даже несмотря на то, что рычаги (колесная база и гусеница) также увеличиваются с увеличением масштаба. (Так как автомобили имеют разумную симметричную форму, недиагональные члены тензора угловой инерции обычно можно игнорировать.) Массы у торцов автомобиля можно избежать, не уменьшая его длину, за счет использования легких материалов. для бамперов и крыльев или полностью их удалив. Если большая часть веса приходится на середину автомобиля, то его будет легче вращать, и поэтому он будет быстрее реагировать на поворот.

Подвеска

Автомобильные подвески обладают множеством переменных характеристик, которые обычно различаются спереди и сзади, и все они влияют на управляемость. Вот некоторые из них: жесткость пружины , демпфирование, угол развала по прямой , изменение развала в зависимости от хода колеса, высота центра крена, а также гибкость и режимы вибрации элементов подвески. Подвеска также влияет на неподрессоренную массу.

Многие автомобили имеют подвеску, которая соединяет колеса с двух сторон посредством стабилизатора поперечной устойчивости и / или неразрезной оси. В Citroën 2CV передняя и задняя подвески взаимосвязаны.

Изгиб рамы взаимодействует с подвеской. (Смотри ниже.)

Весенняя ставка

Следующие типы пружин обычно используются для автомобильной подвески, пружин с переменной скоростью и пружин с линейной скоростью. Когда к линейной пружине прикладывается нагрузка, пружина сжимает величину, прямо пропорциональную приложенной нагрузке. Этот тип пружины обычно используется в дорожных гонках, когда качество езды не имеет значения. Линейная пружина всегда будет вести себя одинаково. Это обеспечивает предсказуемые характеристики управляемости при прохождении поворотов на высокой скорости, ускорении и торможении. Регулируемые пружины имеют низкую начальную жесткость пружин. Жесткость пружины постепенно увеличивается по мере ее сжатия. Проще говоря, при сжатии пружина становится более жесткой. Концы пружины наматываются плотнее, чтобы добиться более низкой жесткости пружины. При езде это амортизирует мелкие неровности дороги, улучшая ходовые качества. Однако, как только пружина сжимается до определенной точки, пружина не наматывается так сильно, что обеспечивает более высокую (более жесткую) жесткость пружины. Это предотвращает чрезмерное сжатие подвески и предотвращает опасный перекат кузова, который может привести к опрокидыванию. Пружины переменной скорости используются в автомобилях, разработанных для комфорта, а также в гоночных внедорожниках. В гонках по бездорожью они позволяют транспортному средству эффективно поглощать резкие удары от прыжка, а также эффективно поглощать небольшие неровности на бездорожье.

Ход подвески

Серьезные тиски управляемости TR3B и связанных с ним автомобилей были вызваны недостаточным ходом подвески. (См. Ниже.) У других автомобилей не будет хода подвески из-за некоторой комбинации ухабов и поворотов, что приведет к аналогичным катастрофическим последствиям. С этой проблемой могут столкнуться и чрезмерно модифицированные автомобили.

Шины и диски

В целом, более мягкая резина , резина с более высоким гистерезисом и более жесткий корд повышают устойчивость на дороге и улучшают управляемость. На большинстве плохих поверхностей колеса большого диаметра работают лучше, чем более низкие колеса. Оставшаяся глубина протектора сильно влияет на аквапланирование (движение по глубокой воде без касания поверхности дороги). Повышение давления в шинах уменьшает их угол скольжения , но уменьшение площади контакта пагубно при обычных условиях поверхности и должно использоваться с осторожностью.

Величина, в которой шина встречается с дорогой, представляет собой уравнение между весом автомобиля и типом (и размером) его шины. Автомобиль весом 1000 кг может вдавить шину 185/65/15 больше, чем шину 215/45/15 в продольном направлении, таким образом, обеспечивая лучшее линейное сцепление с дорогой и лучший тормозной путь, не говоря уже о лучших характеристиках аквапланирования, в то время как более широкие шины имеют лучшее сопротивление (на сухом) повороте. .

Современный химический состав шин зависит от температуры окружающей среды и дороги. В идеале шина должна быть достаточно мягкой, чтобы соответствовать поверхности дороги (таким образом, иметь хорошее сцепление с дорогой), но быть достаточно жесткой, чтобы служить в течение достаточного времени (расстояния), чтобы быть экономически целесообразным. Обычно рекомендуется иметь разные комплекты летних и зимних шин для климата с такими температурами.

Колея и колесная база

Дорожки оси обеспечивает устойчивость к боковому переносу веса тела и тощему. Колесная база обеспечивает устойчивость к продольной передаче веса и шаг угловой инерции, и обеспечивает крутящий момент плеча рычага , чтобы повернуть автомобиль , когда сворачивает. Однако колесная база менее важна, чем угловая инерция (полярный момент) для способности транспортного средства быстро отклоняться.

Колесная база способствует радиусу поворота автомобиля , что также является характеристикой управляемости.

Неподрессоренная масса

Игнорируя изгиб других компонентов, автомобиль можно смоделировать как подрессоренный вес, переносимый пружинами, несущий неподрессоренный вес , переносимый шинами, переносимый дорогой. Неподрессоренная вес более правильно рассматривать как массы , которая имеет свои собственные , присущие инерции отделить от остальной части транспортного средства. Когда колесо толкается вверх из-за неровностей дороги, инерция колеса приводит к тому, что оно перемещается дальше вверх выше высоты неровности. Если сила толчка достаточно велика, инерция колеса приведет к тому, что шина полностью оторвется от поверхности дороги, что приведет к потере тяги и управляемости. Точно так же при пересечении внезапной выемки на грунт инерция колеса снижает скорость его снижения. Если инерция колеса достаточно велика, колесо может быть временно отделено от поверхности дороги до того, как оно снова войдет в контакт с поверхностью дороги.

Этот неподрессоренный вес смягчается при движении по неровным дорожным поверхностям только за счет упругости шины на сжатие (и проволочных колес, если они установлены), которая помогает колесу оставаться в контакте с поверхностью дороги, когда инерция колеса препятствует приближению к поверхности земли. Однако упругость шины при сжатии приводит к сопротивлению качению, преодоление которого требует дополнительной кинетической энергии, а сопротивление качению расходуется в шине в виде тепла из-за изгиба резиновых и стальных лент в боковинах шин. Чтобы снизить сопротивление качению для повышения экономии топлива и избежать перегрева и выхода из строя шин на высоких скоростях, шины имеют ограниченное внутреннее демпфирование.

Таким образом, «подскакивание колеса» из-за инерции колеса или резонансное движение неподрессоренной массы, перемещающееся вверх и вниз из-за упругости шины, лишь плохо амортизируется, в основном амортизаторами подвески. По этим причинам высокий неподрессоренный вес снижает устойчивость к дороге и увеличивает непредсказуемые изменения направления движения на неровных поверхностях (а также снижает комфорт езды и увеличивает механические нагрузки).

Этот неподрессоренный вес включает колеса и шины, обычно тормоза , плюс некоторый процент подвески, в зависимости от того, какая часть подвески перемещается вместе с телом, а какая — с колесами; например, подвеска цельного моста полностью неподрессоренная. Основными факторами, улучшающими неподрессоренную массу, являются подрессоренный дифференциал (в отличие от ведущей оси ) и внутренние тормоза . ( Трубчатая подвеска De Dion работает во многом так же, как и ведущая ось, но представляет собой усовершенствование, поскольку дифференциал крепится к кузову, тем самым уменьшая неподрессоренную массу.) Материалы и размеры колес также будут иметь влияние. Колеса из алюминиевого сплава широко распространены из-за их весовых характеристик, которые помогают уменьшить неподрессоренную массу. Колеса из магниевого сплава еще легче, но легко подвержены коррозии.

Поскольку внутренними тормозами могут быть только ведущие колеса, Citroën 2CV имел инерционные амортизаторы на ступицах задних колес, которые гасили только колебания колес.

Аэродинамика

Аэродинамические силы обычно пропорциональны квадрату скорости воздуха, поэтому аэродинамика автомобиля становится все более важной по мере увеличения скорости. Подобно дротикам, самолетам и т. Д., Автомобили можно стабилизировать с помощью плавников и других задних аэродинамических устройств. Однако в дополнение к этому автомобили также используют прижимную силу или «отрицательную подъемную силу» для улучшения устойчивости на дороге. Это заметно на многих типах гоночных автомобилей, но также в некоторой степени используется на большинстве легковых автомобилей, хотя бы для того, чтобы противодействовать тенденции автомобиля создавать положительную подъемную силу.

Помимо обеспечения повышенного сцепления, аэродинамика автомобиля часто предназначена для компенсации неизбежного увеличения избыточной поворачиваемости при увеличении скорости поворота. Когда автомобиль поворачивает, он должен вращаться вокруг своей вертикальной оси, а также перемещать центр масс по дуге. Однако в повороте с малым радиусом (более низкая скорость) угловая скорость автомобиля высока, в то время как в повороте с большим радиусом (более высокая скорость) угловая скорость намного ниже. Следовательно, передним шинам труднее преодолевать момент инерции автомобиля при входе в поворот на низкой скорости и гораздо меньше трудностей при увеличении скорости движения в повороте. Таким образом, естественная тенденция любого автомобиля — недостаточная поворачиваемость при входе в повороты с низкой скоростью и избыточная поворачиваемость при входе в повороты с высокой скоростью. Чтобы компенсировать этот неизбежный эффект, конструкторы автомобилей часто смещают управляемость автомобиля в сторону меньшей недостаточной поворачиваемости при входе в поворот (например, понижая центр крена переднего колеса ) и добавляют смещение назад к аэродинамической прижимной силе для компенсации в более скоростных поворотах. Аэродинамическое смещение назад может быть достигнуто за счет аэродинамического профиля или «спойлера», установленного рядом с задней частью автомобиля, но полезный эффект также может быть достигнут за счет тщательного придания формы кузову в целом, особенно задним участкам.

В последние годы аэродинамика стала предметом повышенного внимания гоночных команд, а также производителей автомобилей. Усовершенствованные инструменты, такие как аэродинамические трубы и вычислительная гидродинамика (CFD), позволили инженерам оптимизировать характеристики управляемости транспортных средств. Усовершенствованные аэродинамические трубы, такие как Full Scale, Rolling Road, Automotive Wind Tunnel, недавно построенные в Конкорде, Северная Каролина, позволили моделировать дорожные условия с максимальной точностью и воспроизводимостью в очень контролируемых условиях. CFD аналогичным образом использовался в качестве инструмента для моделирования аэродинамических условий, но с использованием чрезвычайно продвинутых компьютеров и программного обеспечения для цифрового дублирования конструкции автомобиля, а затем «тестирования» этой конструкции на компьютере.

Подача мощности на колеса и тормоза

Коэффициент трения резины по дороге ограничивает величину векторной суммы поперечной и продольной силы. Таким образом, ведущие колеса или колеса, обеспечивающие наибольшее торможение, имеют тенденцию скользить вбок. Это явление часто объясняют с помощью модели круга сил .

Одна из причин, по которой спортивные автомобили обычно имеют задний привод, заключается в том, что избыточная поворачиваемость, вызванная мощностью, полезна опытному водителю на крутых поворотах. Перенос веса при ускорении имеет противоположный эффект, и любой из них может преобладать в зависимости от условий. Вызвать избыточную поворачиваемость за счет подачи мощности в автомобиле с передним приводом можно за счет правильного использования « торможения левой ногой ». В любом случае это не важная проблема безопасности, потому что в аварийных ситуациях питание обычно не используется. Использование низких передач на крутых склонах может вызвать избыточную поворачиваемость.

Влияние торможения на управляемость усложняется передачей нагрузки , которая пропорциональна (отрицательному) ускорению, умноженному на отношение высоты центра тяжести к колесной базе. Сложность заключается в том, что ускорение на пределе сцепления зависит от дорожного покрытия, поэтому при одинаковом соотношении тормозной силы спереди и сзади автомобиль будет испытывать недостаточную поворачиваемость при торможении на скользких поверхностях и избыточную поворачиваемость при резком торможении на твердых поверхностях. Большинство современных автомобилей борются с этим, тем или иным образом меняя распределение тормозов. Это важно при высоком центре тяжести, но это также делается и на автомобилях с низким центром тяжести, от которых ожидается более высокий уровень производительности.

Рулевое управление

В зависимости от водителя усилие рулевого управления и передача дорожных усилий обратно на рулевое колесо, а также отношение поворотов рулевого колеса к поворотам опорных колес влияют на управляемость и осведомленность. Люфт — свободное вращение рулевого колеса перед вращением колес — распространенная проблема, особенно в старых моделях и изношенных автомобилях. Другой — трение. Реечное рулевое управление обычно считается лучшим механизмом для повышения эффективности управления. Связь также способствует люфту и трению. Ролик — смещение оси поворота от пятна контакта — обеспечивает некоторую тенденцию к самоцентрированию.

Точность рулевого управления особенно важна на льду или твердом снегу, где угол скольжения на пределе сцепления меньше, чем на сухой дороге.

Усилие рулевого управления зависит от направленной вниз силы на колеса рулевого управления и от радиуса пятна контакта. Таким образом, при постоянном давлении в шинах оно соответствует силе веса автомобиля в 1,5 раза. Способность водителя воздействовать на колесо крутящим моментом зависит от его размера. На более длинном автомобиле колеса необходимо проворачивать дальше, чтобы повернуть с заданным радиусом. Рулевое управление с усилителем снижает требуемую силу за счет ощущения. Это полезно, в основном, при парковке, когда вес переднего тяжелого транспортного средства примерно в десять или пятнадцать раз превышает вес водителя, для водителей с ограниченными физическими возможностями и когда в рулевом механизме наблюдается сильное трение.

На дорожных машинах начали использовать рулевое управление на четыре колеса (оно было у некоторых разведывательных машин Второй мировой войны). Это уменьшает эффект угловой инерции, заставляя всю машину двигаться до того, как она повернется в желаемом направлении. Его также можно использовать в другом направлении для уменьшения радиуса поворота. Некоторые машины будут делать то или другое, в зависимости от скорости.

Изменения геометрии рулевого управления из-за неровностей дороги могут привести к тому, что передние колеса поворачиваются в разных направлениях вместе или независимо друг от друга. Рулевая тяга должна быть спроектирована таким образом, чтобы минимизировать этот эффект.

Электронный контроль устойчивости

Электронный контроль устойчивости (ESC) — это компьютеризированная технология, которая повышает безопасность устойчивости транспортного средства, пытаясь обнаруживать и предотвращать заносы. Когда ESC обнаруживает потерю управляемости, система применяет индивидуальные тормоза, чтобы помочь «направить» автомобиль туда, куда водитель хочет ехать. Торможение автоматически применяется к отдельным колесам, таким как внешнее переднее колесо для противодействия избыточной поворачиваемости или внутреннее заднее колесо для противодействия недостаточной поворачиваемости.

Система контроля устойчивости некоторых автомобилей может быть несовместима с некоторыми методами вождения, такими как избыточная поворачиваемость, вызванная мощностью. Поэтому, по крайней мере, со спортивной точки зрения, предпочтительно, чтобы его можно было отключить.

Статическая центровка колес

Конечно, для дорожных машин все должно быть одинаково слева и справа. Развал влияет на рулевое управление, потому что шина создает усилие в сторону, к которой наклонен верх. Это называется развалом. Дополнительный передний отрицательный развал используется для улучшения проходимости автомобилей с недостаточным развалом.

Жесткость каркаса

Рама может прогнуться под нагрузкой, особенно на неровностях. Считается, что жесткость помогает в обращении. По крайней мере, это упрощает работу инженеров по подвеске. Некоторые автомобили, такие как Mercedes-Benz 300SL, имеют высокие двери, чтобы сделать раму более жесткой.

Водитель, управляющий автомобилем

Управляемость — это свойство автомобиля, но разные характеристики подходят для разных водителей.

Знакомство

Чем больше у человека опыта работы с автомобилем или типом автомобиля, тем больше у него шансов в полной мере использовать его характеристики управляемости в неблагоприятных условиях.

Положение и поддержка водителя

Необходимость противостоять «силам перегрузки» в руках мешает водителю точно управлять автомобилем. Точно так же отсутствие поддержки сиденья водителя может заставить его двигаться, когда автомобиль подвергается быстрому ускорению (через поворот, взлет или торможение). Это мешает точному управлению, что затрудняет управление автомобилем.

Возможность легко дотянуться до органов управления также является важным фактором, особенно если автомобиль едет с трудом.

В некоторых случаях хорошая поддержка может позволить водителю сохранить контроль над автомобилем даже после небольшой аварии или после первой стадии аварии.

Внешние условия, влияющие на обращение

Погода

Погода влияет на управляемость, изменяя доступное сцепление с поверхностью. Разные шины лучше всего подходят для разной погоды. Глубокая вода — исключение из правила, согласно которому более широкие шины улучшают устойчивость на дороге. (См. Раздел «Аквапланирование под шинами» ниже.)

Состояние дороги

Автомобили с относительно мягкой подвеской и малой неподрессоренной массой меньше всего подвержены влиянию неровностей, а на плоских гладких поверхностях чем жестче, тем лучше. Неожиданная вода, лед, масло и т. Д. Представляют опасность.

Общие проблемы с обращением

Когда какое-либо колесо выходит из контакта с дорогой, происходит изменение управляемости, поэтому подвеска должна удерживать все четыре (или три) колеса на дороге, несмотря на резкие повороты, повороты и неровности дороги. Это очень важно для управляемости, а также по другим причинам, чтобы ход подвески не закончился и «снизу» или «сверху».

Обычно наиболее желательно, чтобы автомобиль был настроен на небольшую недостаточную поворачиваемость , чтобы он предсказуемо реагировал на поворот руля, а задние колеса имели меньший угол скольжения, чем передние. Однако это может быть не достижимо для всех нагрузок, дорожных и погодных условий, диапазонов скоростей или при повороте с ускорением или торможением. В идеале автомобиль должен перевозить пассажиров и багаж рядом с его центром тяжести и иметь одинаковую нагрузку на шины, угол развала и жесткость крена спереди и сзади, чтобы минимизировать отклонения в характеристиках управляемости. Водитель может научиться справляться с чрезмерной или недостаточной поворачиваемостью, но не в том случае, если она сильно меняется за короткий период времени.

Наиболее важные распространенные ошибки обработки:

• Недостаточная поворачиваемость — передние колеса имеют тенденцию слегка ползать или даже пробуксовывать и смещаться к внешней стороне поворота. Водитель может компенсировать это, поворачивая немного круче, но при этом уменьшается устойчивость к дороге, поведение автомобиля менее предсказуемо, а шины подвержены более быстрому износу.
• Избыточная поворачиваемость — задние колеса имеют тенденцию ползать или скользить к внешней стороне поворота больше, чем передние. Водитель должен исправить положение, отклонившись от угла, в противном случае автомобиль может вращаться, если его толкнуть до предела. Избыточная поворачиваемость иногда полезна для помощи в управлении, особенно если она возникает только тогда, когда водитель выбирает ее, подавая мощность.
• Bump steer — эффект неровности дорожного покрытия на угол или движение автомобиля. Это может быть результатом кинематического движения подъема или опускания подвески, вызывающего схождение или схождение нагруженного колеса, что в конечном итоге влияет на угол рыскания (курс) автомобиля. Это также может быть вызвано дефектными или изношенными деталями подвески. Это всегда происходит при определенных условиях, но зависит от подвески, рулевой тяги, неподрессоренной массы, угловой инерции, типа дифференциала, жесткости рамы, шин и давления в шинах. Если ход подвески истощен, колесо либо опускается вниз, либо теряет контакт с дорогой. Как и при резком повороте на ровной дороге, лучше, если колесо подхватит пружину, достигнув своей нейтральной формы, а не за счет внезапного контакта с ограничивающей структурой подвески.
• Крен кузова — автомобиль наклоняется за пределы поворота. Это мешает водителю управлять автомобилем, потому что ему приходится ждать, пока автомобиль закончит наклон, прежде чем он сможет полностью оценить эффект изменения его рулевого управления. Это также увеличивает задержку перед тем, как машина двинется в желаемом направлении. Это также немного изменяет вес, воспринимаемый шинами, как описано в разделе « Перенос веса» .
• Передача чрезмерной нагрузки — на любом транспортном средстве, которое движется в повороте, внешние колеса нагружены сильнее, чем внутренние, из-за того, что ЦТ находится над землей. Общий перенос веса (сумма передней и задней части) в устойчивом повороте определяется отношением высоты центра тяжести автомобиля к его осевой колее . Когда перенос веса равен половине загруженного веса транспортного средства, он начнет опрокидываться . Этого можно избежать, уменьшив скорость поворота вручную или автоматически, но это приведет к дальнейшему снижению курсовой устойчивости.
• Медленная реакция — боковое ускорение не начинается сразу же при повороте рулевого управления и может не прекращаться сразу после возврата в центральное положение. Частично это вызвано креном кузова. Другие причины включают шины с большим углом скольжения и угловую инерцию рыскания и крена. Угловая инерция крена усугубляет крен кузова, задерживая его. Мягкие шины усиливают угловую инерцию рыскания, ожидая, пока автомобиль достигнет угла скольжения, прежде чем повернуть автомобиль.

Компромиссы

Качество езды и управляемость всегда были компромиссом — со временем технологии позволили автопроизводителям объединить больше обеих функций в одном автомобиле. Высокий уровень комфорта трудно совместить с низким центром тяжести, сопротивлением качению кузова, низкой угловой инерцией, поддержкой водителя, чувством рулевого управления и другими характеристиками, которые делают автомобиль управляемым.

Для обычных серийных автомобилей производители ошибаются в отношении преднамеренной недостаточной поворачиваемости, так как это более безопасно для неопытных или невнимательных водителей, чем избыточная поворачиваемость. Другие компромиссы включают комфорт и полезность, такие как предпочтение более мягкой плавной езды или большей вместимости .

Внутренние тормоза улучшают управляемость и комфорт, но занимают место и их сложнее охладить. Большие двигатели обычно делают переднюю или заднюю часть автомобиля тяжелой. Экономия топлива, охлаждение на высоких скоростях, комфорт езды и длительный износ — все это имеет тенденцию противоречить устойчивости к дороге, в то время как устойчивость на мокрой, сухой, глубоководной и заснеженной дороге несовместимы. Передняя подвеска с поперечным рычагом или поперечным рычагом имеет тенденцию к лучшей управляемости, потому что она дает инженерам больше свободы в выборе геометрии и большей устойчивости на дороге, потому что развал лучше подходит для радиальных шин, чем стойка Макферсона , но занимает больше места.

Старшая Живой мост технология задней подвески, знакомая с Ford Model T , по- прежнему широко используется в большинстве спортивных автомобилей и грузовых автомобилях, часто для целей долговечности (и стоимости). Подвеска с ведущим мостом до сих пор используется в некоторых спортивных автомобилях, таких как Ford Mustang (модельные годы до 2015 года), и лучше подходит для дрэг-рейсинга, но обычно имеет проблемы с сцеплением на ухабистых поворотах, быстрыми поворотами и устойчивостью на высоких скоростях на ухабистых прямых. .

Модификации и корректировки послепродажного обслуживания

Снижение центра тяжести всегда помогает управляемости (а также снижает вероятность опрокидывания). В какой-то степени это можно сделать, используя пластиковые окна (или их нет) и легкие материалы крыши, капота (капота) и крышки багажника (багажника), уменьшив дорожный просвет и т. Д. Увеличение колеи с «перевернутыми» колесами будет иметь аналогичный эффект, но чем шире автомобиль, тем меньше у него свободного места на дороге и тем дальше ему придется свернуть, чтобы пропустить препятствие. Более жесткие пружины и / или амортизаторы, как передние, так и задние, обычно улучшают управляемость на почти идеальных поверхностях, в то же время ухудшая управляемость в неидеальных дорожных условиях из-за «пропуска» автомобиля (и ухудшения сцепления с дорогой), что затрудняет управление автомобилем. трудно. Комплекты подвески для вторичного рынка обычно легко доступны.

Более легкие диски (в основном из алюминия или магниевого сплава) улучшают управляемость, а также повышают комфорт за счет уменьшения неподрессоренной массы.

Момент инерции можно уменьшить, используя более легкие бамперы и крылья (крылья) или их совсем не использовать.

Устранение недостаточной или избыточной поворачиваемости достигается путем увеличения или уменьшения сцепления с дорогой на передней или задней оси. Если передняя ось имеет большее сцепление с дорогой, чем у аналогичного автомобиля с нейтральными характеристиками рулевого управления, автомобиль будет иметь избыточную поворачиваемость. Автомобиль с избыточной поворачиваемостью может быть «настроен» путем увеличения сцепления с дорогой на задней оси или, альтернативно, путем уменьшения сцепления с дорогой на передней оси. Обратное верно для автомобиля с недостаточной управляемостью (задняя ось имеет избыточное сцепление с дорогой, что фиксируется увеличением переднего сцепления или уменьшением заднего сцепления). Следующие действия будут иметь тенденцию к «увеличению сцепления с дорогой» оси. Увеличение расстояния от рычага момента до cg, уменьшение передачи поперечной нагрузки (смягчение ударов, смягчение стабилизаторов поперечной устойчивости, увеличение ширины колеи), увеличение размера пятна контакта шины, увеличение передачи продольной нагрузки на эту ось и снижение давления в шинах.

Составная часть	Уменьшение недостаточного поворота	Уменьшить перегрузку
Распределение веса	центр тяжести назад	центр тяжести вперед
Передний амортизатор	мягче	жестче
Задний амортизатор	жестче	мягче
Передний стабилизатор поперечной устойчивости	мягче	жестче
Задний стабилизатор поперечной устойчивости	жестче	мягче
Выбор передних шин 1	большая площадь контакта ²	меньшая площадь контакта
Выбор задней шины	меньшая площадь контакта	большая площадь контакта²
Ширина обода переднего колеса	больше²	меньше
Ширина обода заднего колеса	меньше	больше²
Давление в передних шинах	более низкое давление	более высокое давление
Давление в задних шинах	более высокое давление	более низкое давление
Развал передних колес	увеличить отрицательный развал	уменьшить отрицательный развал
Развал заднего колеса	уменьшить отрицательный развал	увеличить отрицательный развал
Задний спойлер	меньше	больше
Высота спереди (потому что они обычно влияют на развал и сопротивление качению)	нижняя передняя часть	поднять переднюю часть
Высота сзади	поднять задний конец	нижняя задняя часть
Передний палец в	уменьшение	увеличение
Задний носок	уменьшение	увеличение
1) Площадь контакта шины можно увеличить за счет использования шин с меньшим количеством канавок в рисунке протектора. Конечно, меньшее количество канавок имеет обратный эффект в сырую погоду или в других плохих дорожных условиях. 2) Принимая во внимание одинаковую ширину шины и до определенного значения для ширины шины. Автомобили с необычными проблемами управляемости Определенные транспортные средства могут быть вовлечены в непропорционально большую долю аварий с участием одного автомобиля ; их характеристики управляемости могут иметь значение: Ранние Porsche 911 — пострадали от предательской избыточной поворачиваемости (когда задняя часть автомобиля теряет сцепление с дорогой, когда водитель отпускает педаль газа); также внутреннее переднее колесо съезжает с дороги во время крутых поворотов на сухом асфальте, вызывая недостаточную поворачиваемость. Поперечная жесткость в передней установлена для компенсации задней тяжести и дает нейтральную управляемость при обычном вождении. Эта компенсация начинает выходить из строя, когда колесо поднимается. Опытный водитель может использовать другие функции 911 в своих интересах, что делает 911 чрезвычайно способным спортивным автомобилем в руках опытных специалистов. Более поздние модели 911 имели более сложные задние подвески и большие задние шины, устраняющие эти проблемы. Triumph TR2 и TR3 — избыточная поворачиваемость стала более резкой, когда их внутреннее заднее колесо поднялось. Volkswagen Beetle — (оригинальный Beetle) чувствительность к боковому ветру, благодаря легкости передней части заднего двигателя автомобиля; и плохая устойчивость к качению из-за подвески качающейся оси . Люди, которые ездили на них, были жестко подогнаны с перевернутыми колесами и большими задними шинами и ободами. Chevrolet Corvair — плохая устойчивость к качению из-за задней подвески с качающейся осью, аналогичной той, что используется в Volkswagen Beetle, и упоминается в книге Ральфа Нейдера « Небезопасно на любой скорости» за опасную управляемость . Эти проблемы были исправлены с изменением дизайна Corvair в 1965 году, но продажи не оправились от негативной огласки, и производство было прекращено. Большой задний двигательTatra 87 (известный как « чешское секретное оружие») убил так много нацистских офицеров во время Второй мировой войны, что немецкая армия в конце концов запретила своим офицерам управлять Tatra. Некоторые американские «полноразмерные» автомобили 1950-х годов очень медленно реагировали на изменения рулевого управления из-за их очень большой угловой инерции, мягко настроенной подвески, которая сделала ходовые качества приоритетом над поворотами, и ориентированных на комфорт шин с поперечным уклоном. Auto Motor und Sport сообщил об одном из них, что им не хватило смелости проверить его на максимальную скорость, вероятно, из-за того, что они знакомы с небольшими европейскими автомобилями и не знакомы с большими американскими автомобилями. Dodge Omni и Plymouth Horizon — эти ранние американские ответы на Volkswagen Rabbit были сочтены «неприемлемыми» при первоначальном тестировании Consumer Reports из-за наблюдаемой тенденции демонстрировать неконтролируемое колебательное рыскание из стороны в сторону при определенных усилиях рулевого управления. В то время как отрицанию такого поведения Chrysler противостоял постоянный поток независимых отчетов об этом поведении, производство автомобилей было изменено, чтобы оснастить их как более легким рулевым колесом, так и рулевым демпфером, и никаких дальнейших сообщений об этой проблеме не поступало. слышал. Suzuki Samurai — аналогичным образом сообщает Consumer Reports , проявляет склонность к опрокидыванию на два колеса, до точки , где Consumer Reports заявили , что они побоялись продолжать тестирование автомобиля без крепления выносных колес , чтобы поймать его с полностью опрокидывания. В первом наборе тестов Samurai показал хорошие результаты. Р. Дэвид Литтл, технический директор Союза потребителей, проехал на легком внедорожнике несколько коротких крутых поворотов, имитирующих аварийную ситуацию, например, попытку избежать бегства ребенка перед автомобилем. Статья, опубликованная несколько лет спустя в юбилейном выпуске Consumer Reports, побудила Suzuki подать в суд. Иск основывался на представлении, что Consumer Reports сфальсифицировал результаты: «Это дело о лжи и обмане со стороны Союза потребителей из собственных финансовых соображений», — заявил в понедельник управляющий советник Suzuki Джордж Ф. Болл. «Они были в долгах [в 1988 году], и им нужен был блокбастер, чтобы собрать и вымогать средства». Журнал Entrepreneur Magazine сообщил, что «дело Suzuki было сосредоточено на изменении CU, сделанном во время тестирования автомобиля. После того, как Samurai и другие внедорожники прошли стандартный курс, не угрожая перевернуться, CU изменил курс, чтобы сделать повороты более крутыми. Другие автомобили этого не сделали». Это свидетельствует о проблеме, но Samurai опрокинулся и перевернулся бы, если бы аутригеры не были установлены для предотвращения такого исхода «После восьми лет судебного разбирательства стороны согласились на мировое соглашение, которое не включало ни денежного возмещения, ни отзыва. Комментируя урегулирование, Consumer Union сказал: «Союз потребителей также заявляет в соглашении, что он« никогда не имел в виду, что самурай легко переворачивается в обычных условиях вождения ». Вице-президент CU по технической политике далее заявил:« Нет никаких извинений. . «Мы полностью поддерживаем наше тестирование и рейтинг Самураев». В совместном заявлении для прессы Suzuki признал «заявленное CU обязательство по объективному и беспристрастному тестированию и отчетности». Mercedes-Benz A-Class — высокий автомобиль с высоким центром тяжести; ранние модели демонстрировали чрезмерный крен тела во время резких маневров и переворачивание, особенно во время шведских испытаний лосей . Позже это было исправлено с помощью электронного контроля устойчивости и за большие деньги модернизировано для более ранних автомобилей. Ford Explorer — опасная тенденция порвать заднюю шину и перевернуться. Форд сконструировал автомобиль с высоким центром тяжести; от 68 до 74 см над землей (в зависимости от модели). Склонность к опрокидыванию при резком изменении направления заложена в автомобиле. Форд попытался противодействовать силам природы, задав давление в шинах ниже оптимального, чтобы заставить их потерять сцепление с дорогой и соскользнуть под действием боковых сил, а не зацепить и заставить автомобиль перевернуться. По причинам, которые никогда не были полностью ясны, шины на одном заводе имели тенденцию лопаться при недостаточном давлении, эти автомобили затем опрокидывались, что привело к серии хорошо известных аварий с участием одного автомобиля . Ford и Firestone , производители шин, указывали друг на друга пальцами, и в конечном итоге вина за них возлагалась на методы контроля качества на заводе Firestone, который подвергался забастовке . Шины другого завода Firestone не связаны с этой проблемой. Внутренний документ от 1989 г. гласит: Технические специалисты рекомендовали использовать давление в шинах ниже максимально допустимого уровня для всех шин UN46. Как описано ранее, пониженное давление в шинах увеличивает недостаточную поворачиваемость и снижает максимальную проходимость на поворотах (оба «стабилизирующих» фактора). Эта практика обычно используется в тяжелых пикапах и легковых автомобилях-универсалах для обеспечения адекватной недостаточной поворачиваемости при любых условиях нагрузки. Nissan (Pathfinder), Toyota, Chevrolet и Dodge также снижают давление в шинах для отдельных областей применения. Хотя мы не можем быть уверены в их причинах, сходство в загрузке транспортных средств предполагает, что поддержание минимального уровня недостаточной поворачиваемости в условиях задней загрузки может быть решающим фактором. Это способствовало накоплению тепла и износу шины при длительном использовании на высоких скоростях и, в конечном итоге, выходу из строя шины, подверженной наибольшим нагрузкам. Конечно, вероятность того, что слегка нестандартная конструкция шины и напряжение шины чуть выше среднего, ни одно из которых не будет проблематичным сами по себе, в совокупности приведут к выходу из строя шины, весьма вероятна. Споры продолжаются без однозначных выводов, но они также привлекли внимание общественности к в целом высокой частоте ДТП с участием внедорожников, которые производители продолжают решать различными способами. Последующее расследование данных об авариях, проведенных Национальным управлением безопасности дорожного движения (NHTSA), показало, что у рассматриваемых внедорожников не было больше шансов опрокинуться, чем у любого другого внедорожника, после отделения протектора. Jensen GT (хэтчбек купе) — был введен в попытке расширить базу продаж Jensen Healey , который был до этого времени был родстер или кабриолет. В отчете о дорожных испытаниях, опубликованном в Motor Magazine, а вскоре после этого и в очень похожем — в Road & Track, был сделан вывод, что ездить за такие деньги уже не так весело. Они обвинили его в незначительных изменениях подвески. Гораздо более вероятно, что виновато изменение распределения веса. Jensen Healey был довольно низким и широким довольно дорогой спортивного автомобиля, но характеристики его подвесков не были особенно впечатляющими, имеющие прочную задней осью. В отличие от AC Ace, с его двойной поперечной листовой задней подвеской и алюминиевым кузовом, Jensen Healey не выдержал веса высоких металлических и стеклянных поверхностей и по-прежнему получил высокую цену за управляемость. Изменения также включали выпускной коллектор из чугуна, заменяющий алюминиевый, вероятно, чтобы частично уравновесить высокий и дальний вес верхней части. В здании завода строились рамы многоярусных грузовиков. Задний двигатель Renault Dauphine заработал в Испании на прозвища из «автомобиля вдовы» , из — за его плохое обращение. У трехколесных автомобилей / транспортных средств есть уникальные проблемы с управлением, особенно с учетом того, находится ли одно колесо спереди или сзади. (Мотоциклы с коляской; другое дело.) Автомобиль Dymaxion Бакминстера Фуллера произвел фурор, но незнание проблем, связанных с управлением задними колесами, привело к фатальной аварии, разрушившей его репутацию. Источник статьи: http://ru.qaz.wiki/wiki/Automobile_handling Читайте также:  Испытания автомобиля тигр по бездорожью Оцените статью Вам также может понравиться Лопата для автомобиля снег Автомобильные лопаты для снега Автомобильные лопаты Лопата для автомобиля зимой Особенности автомобильных лопат Автомобилисты всегда Лопата для автомобиля solid fiskars укороченная 63 см Лопата для автомобиля Fiskars Solid™ Лопата для автомобиля fiskars solid 1019353 Обзор на Лопата FISKARS автомобильная для снега 1019353 Лом автомобилей марка лома Классификация лома черных металлов В нашей стране широко Локомотив столкнулся с автомобилем Трагедия на рельсах: Что известно о столкновении локомотива Локомобиль что за автомобиль Локомобили как альтернатива маневровым тепловозам и Локеры подкрылки для автомобилей Локеры для автомобиля: что это такое? Любое транспортное Правообладателям Политика конфиденциальности Контакты