Определение параметров движения автомобиля

Определение параметров движения автомобилей при перекрестном столкновении

При перекрестном столкновении оба автомобиля обычно совер­шают сложные движения, так как в результате столкновения каж­дый из автомобилей начинает вращаться около своего центра тяжес­ти. Центр тяжести, в свою очередь, перемещается под некоторым углом к первоначальному направлению движения.

Рассмотрим перекрестное столкновение автомобилей, которые перед столкновением тормозили и оставили тормозные следы S_Ю1 и S_Ю2. После столкновения центр тяжести автомобиля 1 переместился на расстояние S_пн1 под углом у₁ , а центр тяжести автомобиля 2 — на расстояние S_ПН2 под углом у_2.

Все количество движения системы можно разложить на две составляющие в соответствии с первоначальным направлением дви­жения автомобилей 1 и 2. Поскольку количество движения в каждом из указанных направлений не изменится, то

где v₁ / и v₂ / — скорости автомобиля 1 к 2 после удара.

Эти скорости можно найти, предположив, что кинетическая энергия каждого автомобиля после удара перешла в работу трения шин но дороге во время поступательного перемещения на рас­стояние S_ПН1(S_ПН2) и поворота центра тяжести на угол ₁( ₂).

Работа трения шин по дороге при поступательном движении автомобиля 1:

То же, при повороте его относительно центра тяжести на угол

₁: .

где а₁ и b₁— расстояние от переднего и заднего мостов автомобиля 1 до его центра тяжести;

R_z1, R_z2 — нормальные реакции дороги, действующие на перед­ний и задний мосты автомобиля 1;

₁ — угол поворота автомобиля 1, рад;

_у — коэффициент поперечного сцепления. При этом

где L₁ — база автомобиля 1,

Отсюда скорость автомобиля 1 после столкновения

где L₂ — база автомобиля 2;

а₂ и b₂ — расстояния от переднего и заднего мостов автомобиля 2 до его центра тяжести.

Рисунок 3. Схема перекрестного столкновения автомобилей.

Подставив величину скорости автомобиля после столкновения в формулу количества движения, получим:

Зная скорости v₁и v₂автомобилей непосредственно перед столкновением, можно найти скорости в начале тормозного пути и перед началом торможения.

Скорость автомобиля 1 в начале тормозного пути

Скорость автомобиля 1 перед началом торможения

Аналогично определяются скорости второго автомобиля.

Скорости автомобилей перед перекрестным столкновением, опре­деленные таким способом, являются минимально возможными, так как в расчетах не учтена энергия, затраченная на вращение обоих автомобилей. Фактические скорости могут быть на 10-20 % выше расчетных.

Установление момента возникновения опасности для движения.

В экспертной практике под моментом возникновения препятствия (опасности для движения) понимают момент развития дорожно-транспортной ситуации, начиная с которого водитель должен был принимать меры к предотвращению дорожно-транспортного происшествия в соответствии с Правилами дорожного движения и на который определяется техническая возможность у водителя предотвратить дорожно-транспортное происшествие.

В общем случае препятствие или опасность для движения считаются возникшими в том случае, когда водитель имел объективную возможность обнаружить, что:

— по полосе движения транспортного средства идут пешеходы во встречном или попутном направлении;

— пешеход вышел на проезжую часть данного направления и приближается к полосе движения транспортного средства (для случаев, когда пешеход до наезда не менял тем и направление движения);

— пешеход возобновил движение после остановки на проезжей части (для случаев изменения темпа и направления движения пешеходом), если проверка показывает, что к моменту разъезда автомобиля с пешеходом последний не представлял бы опасности для движения транспортного средства. Если бы пешеход к указанному моменту по-прежнему представлял опасность, то за момент возникновения опасности принимается начало его движения по проезжей части данного направления;

— пешеход появился из-за объекта (подвижного или неподвижного), ограничивающего видимость водителю транспортного средства;

Вопрос о моменте возникновения препятствия или опасности для движения в каждом конкретном случае решается с учетом особенностей дорожно-транспортной ситуации, связанной, в том числе, с интенсивностью движения, поведением участников движения и т.п.

При перекрестном столкновении этот момент возникает, когда водитель имеет возможность обнаружить, что другое ТС на таком расстоянии от места столкновения (где он должно было бы остановиться, чтобы уступить дорогу), на котором его водитель при избранной скорости движения этого уже не может (то есть когда другое ТС приблизилось к этому месту на расстояние, равное пути торможения).

Вопрос о технической возможности предотвратить перекрестное столкновение может быть решен путем сопоставления расстояния, с которого при своевременном торможении водитель еще мог дать возможность пересекающему дорогу ТС за пределы опасной зоны, с расстоянием, позволяющем ему обнаружит опасность столкновения.

При встречных столкновенияхэтот момент возникает, когда встречное ТС оказывается на полосе движения данного ТС на расстоянии, которое уже не позволяет его водителю уступить дорогу, или когда водитель имеет возможность оценить дорожную обстановку, в которой встречное ТС может оказаться на полосе его движения.

В случаях, когда встречное ТС до момента столкновения не было заторможено, вопрос о наличии тех. возможности у водителя предотвратить столкновение путем торможения не имеет смысла. Так как ни снижение скорости, ни остановка не исключает возможности столкновения. Вопрос может быть поставлен лишь о том , при какой скорости движения ТС могло произойти столкновение, если бы водитель своевременно затормозил.

Если встречное ТС перед столкновением двигалось в заторможенном состоянии, то вопрос о технической возможности решается путем определения местонахождения обоих ТС в тот момент, когда водитель данного ТС еще имел техническую возможность остановиться, не доезжая до места, где должно было бы остановиться заторможенное встречное ТС (если бы его движение не было задержано при столкновении).

При попутных столкновениях этот момент возникает, когда водитель имеет возможность обнаружить, что другое ТС начинает отклоняться в опасном направлении и к моменту сближения с ним окажется на полосе движения управляемого им ТС.

Источник статьи: http://lektsii.org/7-20024.html

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

Заключение эксперта-автотехника

Письменное заключение судебного эксперта (акт экспертизы) состоит из трех частей: вводной, исследовательской и выводов.

Во вводной части заключения указывают наименование экспертизы, ее порядковый номер, наименование органа, назначившего экспертизу. Отмечают, является ли данная экспертиза комиссионной, дополнительной, повторной или комплексной. Сообщают сведения об экспертах (ФИО, образование, общая и экспертная специальность, ученая степень, ученое звание, занимаемая должность), дата поступления материалов на экспертизу и подписания заключения и основание для производства экспертизы (определение или постановление, когда и кем оно вынесено). Перечисляют обстоятельства дела, имеющие значение для дачи заключения, а также заявленные экспертом ходатайства о предоставлении дополнительных материалов и результаты рассмотрения этих ходатайств. Приводят исходные данные, имеющие значение для исследования и дачи заключения, с обязательным указанием использованного источника (например, «из постановления следователя», из «протокола осмотра места происшествия» и т.д.). Перечисляют используемые при экспертизе справочно-нормативные документы (постановления, инструкции, приказы, руководства, справочники, методические пособия). Указываются их наименования, номера, время и место издания.

В конце вводной части приводят вопросы, поставленные на разрешение. Изменение постановок вопросов не разрешается, эксперт может лишь сгруппировать вопросы, изложив их в той последовательности, которая обеспечивает наиболее целесообразный порядок производства экспертизы. Если экспертиза проводится повторно или дополнительно, то во вводной части заключения указывают фамилии, имена, отчества экспертов, наименование экспертного учреждения, номер и дату предыдущего заключения и излагают выводы. Кроме того, сообщают указанные в постановлении мотивы назначения дополнительной или повторной экспертизы.

Исследовательская часть заключения эксперта содержит описание процесса исследования и его результатов, а также научное объяснение установленных фактов.

Каждому вопросу, разрешаемому экспертом, соответствует определенный раздел исследовательской части. При исследовании нескольких вопросов, тесно связанных между собой, результаты могут быть изложены в одном разделе. Описывают также состояние исследуемых объектов, методы, применяемые для исследования этих объектов и условия проведения экспертного и следственного экспериментов. Если при проведении экспертизы используются справочные и нормативные документы или литературные источники, то приводят их реквизиты (наименование работ, ФИО автора, издательство, место и год издания, номер страницы, порядковый номер, дату).

Далее приводят результаты следственных действий – допросов, осмотров, экспериментов, имеющих значение для выводов эксперта. Заканчивается исследовательская часть экспертной оценкой полученных результатов. Если на некоторые вопросы, поставленные на разрешение, не представляется возможности ответить, то эксперт указывает причины этого в исследовательской части.

В случае проведения комплексной экспертизы результаты исследований каждого из экспертов излагаются отдельно. Если при проведении повторной экспертизы результаты исследования расходятся с результатами первичной экспертизы, то причины расхождения указывают в исследовательской части заключения.

Выводы эксперта излагаются в той же последовательности, в которой поставлены перед ним вопросы на разрешение во вводной части. На каждый поставленный вопрос должен быть дан ответ по существу, либо указано на невозможность его решения. Если в процессе исследования экспертом установлены какие-нибудь обстоятельства, способствовавшие ДТП, по которым ему не были заданы вопросы, то выводы по этим обстоятельствам излагаются в конце.

По таким же правилам оформляют результаты экспертизы проведенной в

Источник статьи: http://studopedia.ru/1_82341_opredelenie-parametrov-dvizheniya-avtomobilya.html

6.2. Определение параметров движения автомобиля

(6.2)

Путь автомобиля за. время t₁+ t₂

Путь за время нарастания замедления

Путь за время полного торможения

(6.3)

Где v_ю — скорость юза,

(6.4)

Поставив выражение (6.4) в (6.3), получим:

(6.5)

Обозначив для краткости =T, получим:

(6.6)

Остановочное время автомобиля

(6.7)

где t_t, t₂,t₃ — время, принимаемое по таблицам;

t₄ — время движения автомобиля в процессе полного торможения до остановки,

(6.8)

Из уравнений (6.7) и (6.8) получим

(6.9)

Если заторможенный автомобиль не останавливается и скорость его от v_а уменьшилась до v_н, то формулы для определения пути и времени его движения приобретают вид:

; (6.10)

.

При экспертных расчетах скорость автомобиля перед торможением обычно неизвестна и ее определяют по длине следа торможения на дорожном покрытии — длине следа юза шин. Принято считать, что следы юза, вызванные блокировкой колес, остаются только в период полного торможения, а момент начала следообразования совпадает с моментом возникновения установившегося замедления.

При известной длине следа юза скорость автомобиля в начале полного торможения можно определить, приняв в формуле (6.3) S₄ = S_ю, по формуле

(6.12)

Начальная скорость автомобиля согласно выражению (6.4)

(6.13)

Формула (6.13) справедлива в тех случаях, когда во время осмотра места ДТП автомобиль находится в конце тормозного следа и S_ю замеряется от начала следа до задних колес. Если же автомобиль перед замером длиныследа юза был удален с места остановки, то с учетом того, что при экстренном торможении могут быть блокированы не только задние, но и передние колеса авто­мобиля, можно принять

. (6.14)

где S_ф – фактическая длина тормозного следа, замеренная на месте ДТП (при отсутствии автомобиля на месте ДТП);

L – размер базы автомобиля.

В случае определения S_ю по формуле (2.14) необходимо принимать:

▪ при ;

▪ при ;

▪ при .

В тех случаях, когда представляется возможным достоверно определить длину следа юза S_ю, остановочное время Т_о автомобиля определяется через S_ю.

, (6.15)

(6.16)

В тех случаях, когда имеется возможность установить лишь длину остановочного пути, начальную скорость автомобиля ориенти­ровочно определяют из выражения (6.6).

При экспертном анализе наезда на пешехода часто необходимо определить скорость v_н автомобиля в момент удара (наезда)

Возможны следующие варианты:

а) если перемещение автомобиля S_пн после наезда меньше длины следа юза S_ю или равно ей (рис.

; (6.17)

б) перемещение автомобиля S_nн после наезда больше длины следа юза S_ю (рис. 6.3).

В этом случае необходимо сначала определить путь автомобиль за время нарастания замедления

,

затем сравнить величину (S₃+S_ю) с S_пн. Если S_пн>(S₃+S_ю), то наезд произошел, когда автомобиль еще не был заторможен, и его ско­рость была равна v_а. В этом случае

. (6.18)

Если S_пн—S_ю, то наезд произошел в процессе нарастания замедления, когда скорость автомобиля уже умень­шилась, но еще не достигла значения v_ю.

В этом случае находят путь, пройденный автомобилем до наезда в процессе нарастания замедления:

,

а затем скорость наезда

. (6.19)

Источник статьи: http://lib.sale/kriminalisticheskaya-metodika-pravo/opredelenie-parametrov-dvijeniya-105740.html