Режимы качения колеса автомобиля

Вопрос 11. Режимы качения колеса

Для начала вспомним выражение (1.11):

R= M/r— Ra/r— I/r* d/dt, учитывая то, что j= dV/dt=rd/dt,

R= M/r— Ra/r— I/rj/ r, (1.21)

Различают следующие режимы качения колеса:

1) Ведущий (R0; М 0).

Это режим при котором продольная реакция положительна и со стороны колеса на АТС действует сила тяги Рнаправленная по движению, а со стороны АТС на колесо действует сила Рнаправленная против движения.

2) Ведомый (М = 0; R0).

Режим при котором момент, подводимый к колесу равен нулю, а продольная реакция отрицательна и равна из выражения (11):

R= — (Ra/r— I/r j/ r), (1.22)

3) Свободный (R= 0; М 0).

Режим, при котором весь подводимый момент расходуется на преодоление сопротивления движению и поддержание постоянной скорости. При этом выполняется равенство:

M = Ra/r— I/rj/ r, (1.23)

4) Нейтральный (R0; М 0).

Этот режим описывается неравенством:

0 M Ra/r— I/rj/ r и выражает собой движение при отпущенной педали газа и включенной передаче (замедление).

5) Тормозной (R0; М 0).

Режим, при котором к колесу подводится тормозной момент, направленный в сторону противоположную направлению угловой скорости. Здесь:

R= -(M/r— Ra/r— I/r* j/ r), (1.25)

Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет

Источник статьи: http://studopedia.su/10_138954_vopros—rezhimi-kacheniya-kolesa.html

Режимы качения колеса

На рис. приведен график зависимости радиуса качения колеса в функции приложенного к колесу крутящего момента. На этот же график нанесена зависимость касательной реакции в контакте колеса с дорогой. С помощью этой диаграммы можно выделить все области работы автомобильного колеса:

1. Ведомый режим качения колеса

Т_к = 0 . В контакте колеса с опорной поверхностью действует отрицательная касательная реакция, численно равная силе сопротивления качению P_f.

2. нейтральный режим качения колеса

К ступице колеса приложен положительный крутящий момент, численно меньший момента сопротивления качению M_f. В контакте колеса с опорной поверхностью действует отрицательная касательная реакция, чиcленно меньшая силы сопротивления качению. Таким образом, по моменту (он положителен) это режим ведущий, по касательной реакции (она отрицательна) — ведомый. Е.А.Чудаков предложил назвать этот режим нейтральным.

3. Свободный режим качения колеса.

К ступице колеса приложен положительный крутящий момент, численно равный моменту сопротивления качению Касательная реакция в контакте колеса с опорной поверхность в этом случае равна 0, т.е. колесо свободно от касательной реакции. Е.А.Чудаков предложил называть этот режим работы колеса свободным

4. Ведущий режим с чистым качением.

В контакте колеса с опорной поверхностью сохраняется хотя бы одна нескользящая точка.

К ступице колеса приложен крутящий момент, численно больший момента сопротивления качению, касательная реакция в контакте колеса с опорной поверхностью такова, что в контакте сохраняются нескользящие точки.

5. Ведущий режим с пробуксовыванием.

Приложенный к колесу крутящий момент вызывает частичное пробуксовывание колеса по опорной поверхности, вместе с тем ось колеса движется с определенной скоростью.

6. Полное буксование.

Приложенный к колесу крутящий момент вызывает полное буксование колеса, ось колеса неподвижна. r_k = 0 .

7. Тормозной режим с чистым качением К колесу приложен отрицательный (тормозной) крутящий момент, в контакте колеса с опорной поверхностью возникает отрицательная касательная реакция, но в контакте сохраняются нескользящие точки.

8. Тормозной режим с проскальзыванием.

К колесу приложен отрицательный крутящий момент, все точки контакта скользят по опорной поверхности, но диск колеса имеет определенную угловую скорость.

Приложенный к колесу тормозной момент прекратил вращение диска колеса, приложенная к оси колеса толкающая сила вызывает скольжение контактной площадки по опорной поверхности. Очевидно, что при движении в режиме 6 (полное буксование) радиус качения колеса равен бесконечности.

1`, 9` – чистое скольжение колеса соответственно юз и буксование.

В ведущем режиме при наличии нескользящих точек в контакте колеса с опорной поверхностью радиус качения определяют следующим образом:

rк = rкс – λх · Rx; или rк = rк0 – λм · Тк,

где λ_х, λ_м – коэффициент тангенциальной эластичности шины соответственно по силе (мм/Н) и по моменту (мм/(Н·м) или Н -1 ); r_к0 – радиус качения в ведомом режиме (обычно принимают равным статическому радиусу).

λ_м = (15…25)·10 -6 Н -1 для легковых автомобилей;

λ_м = (6…12)·10 -6 Н -1 для грузовых автомобилей.

Пример: Для шины ВЛи-5 6,95-16,00

λ_м = 0,01 мм/(Н·м) = 10 · 10 -6 Н -1

При торможении при наличии нескользящих точек в контакте колеса с опорной поверхностью юзом или буксовании

Источник статьи: http://helpiks.org/7-43429.html