Шинная поворачиваемость
Шинная поворачиваемость связана со свойством шин двигаться под углом к заданному направлению при боковом уводе (смещение пятна контакта с дорогой относительно плоскости вращения колеса). При установке шин другой модели поворачиваемость может измениться и автомобиль на поворотах при движении с большой скоростью поведет себя иначе. Кроме того, величина бокового увода зависит от давления в шинах, которое должно соответствовать указанному в инструкции по эксплуатации автомобиля.
Креновая поворачиваемость связана с тем, что при наклоне кузова (крене) колеса изменяют свое положение относительно дороги и автомобиля (в зависимости от типа подвески). Например, если подвеска двухрычажная, колеса наклоняются в стороны крена, увеличивая увод.
Информативность — свойство автомобиля обеспечивать необходимой информацией водителя и остальных участников движения. Недостаточная информация от других транспортных средств, находящихся на дороге, о состояния дорожного покрытия и т.д. часто становится причиной аварии. Внутренняя обеспечивает возможность водителю воспринимать информацию, необходимую для управления автомобилем.
Она зависит от следующих факторов:
— Обзорность должна позволять водителю своевременно и без помех получать всю необходимую информацию о дорожной обстановке. Неисправные или неэффективно работающие омыватели, система обдува и обогрева стекол, стеклоочистители, отсутствие штатных зеркал заднего вида резко ухудшают обзорность при определенных дорожных условиях.
— Расположение панели приборов, кнопок и клавиш управления, рычага переключения скоростей и т.д. должно обеспечивать водителю минимальное время для контроля показаний, воздействий на переключатели и т.д.
Внешняя информативность — обеспечение других участников движения информацией от автомобиля, которая необходима для правильного взаимодействия с ними. В нее входят система внешней световой сигнализации, звуковой сигнал, размеры, форма и окраска кузова. Информативность легковых автомобилей зависит от контрастности их цвета относительно дорожного покрытия. По статистике автомобили, окрашенные в черный, зеленый, серый и синий цвета, в два раза чаще попадают в аварии из-за трудности их различения в условиях недостаточной видимости и ночью. Неисправные указатели поворотов, стоп-сигналы, габаритные огни не позволят другим участникам дорожного движения вовремя распознать намерения водителя и принять правильное решение.
Анализ грузооборота
Этот показатель характеризует объем эксплуатационной работы дороги, отделения дороги и рассматривается как сложная функциональная зависимость от ряда технико-экономических факторов. (7) (8) Целью анализа является определение влияния каждого фактора на изменение эксплуатационных тонно-км, а также вы .
Металлографические исследования материала и структур нанесенных покрытий
Металлография исследуемых покрытий необходима для визуализации результатов исследований до и поле испытаний блокирующих колец синхронизатора ВАЗ 2101 и проводилась на оборудовании NEOPHOT 32. На рис. 3.6 представлены разрезы блокирующих колец ВАЗ 2101 с 0%, 20%, 40%, 60%, 100% упрочняющей фазы Cr3C .
Судовые устройства
Рулевое устройство Достижение необходимой управляемости и маневренности судна обеспечивается поворотной направляющей насадкой со стабилизатором. Перекладку насадки с крутящим моментом на баллере обеспечивает рулевая машина. Рулевая машина оборудована встроенными насосами, а также аппаратурой управл .
Источник статьи: http://www.trmotion.ru/mijs-161-1.html
ЛЕКЦИЯ 15. Тема 8. Управляемость автомобиля
1. Управляемость и ее значение для безопасности дорожного движения
2. Поворачиваемость автомобиля и ее влияние на безопасность движения
3. Потеря управляемости автомобиля по техническим причинам
1. Управляемость и ее значение для безопасности дорожного движения
Управляемостью называют способность автомобиля устойчиво сохранять заданное направление движения и вместе с тем быстро изменять его при воздействии водителя на рулевое управление.
Управляемость обеспечивается соответствующими элементами конструкции автомобиля: углами установки управляемых колес, определенным соотношением углов поворота правого и левого колес, правильным соотношением давления в шинах передних и задних колес.
От технического состояния автомобиля в большой мере зависит его управляемость. На нее отрицательно влияют неправильная установка управляемых колес, увеличенные зазоры в рулевом механизме и приводе, перекосы осей и ведущего моста, слишком низкое или высокое давление в шинах. Биение колес на большой скорости может вызвать их виляние, что также ухудшает управляемость.
Подавляющее большинство опасных дорожных ситуаций (до 80– 85%) водитель ликвидирует путем своевременного поворота рулевого колеса и изменения направления движения автомобиля. При этом водитель может, либо, повернув автомобиль, отвести его от опасной зоны под углом к прежнему направлению движения, либо выехать в соседний ряд.
Поворачивая рулевое колесо, водитель задает новое направление движению автомобиля. При плохой управляемости автомобиля действительное направление движения не совпадает с желательным и необходимы дополнительные управляющие воздействия со стороны водителя. Это приводит к “рысканию” автомобиля по дороге, увеличению динамического коридора и утомлению водителя. При особенно неблагоприятных условиях плохая управляемость может явиться причиной столкновения автомобилей, наезда на пешехода или выезда за пределы дороги.
2. Поворачиваемость автомобиля и ее влияние на безопасность движения
Поворачиваемостью называют свойство автомобиля изменять направление движения без поворота управляемых колес. Есть две основных причины поворачиваемости: увод колес, вызываемый поперечной эластичностью шин, и поперечный крен кузова, связанный с эластичностью подвески. Соответственно различают шинную и креновую поворачиваемость автомобиля.
Уводом называют качение колеса под углом к своей плоскости. При действии на колесо с эластичной шиной поперечной силы Ру вектор скорости центра колеса отклоняется от плоскости вращения на некоторый угол d – угол увода. Сила Ру и угол увода d связаны следующей зависимостью:
где kyв – коэффициент сопротивления уводу (первая производная от поперечной силы по углу увода), Н/рад.
Величина kyв зависит от многих факторов, из которых наибольшее значение имеют величина угла увода, вертикальная и касательная силы, приложенные к колесу, и наклон колеса к вертикали.
Рис. 1. Схема движения автомобиля с эластичными шинами
При наличии увода центр поворота автомобиля находится не в точке О, как у автомобиля с жесткими шинами (рис. 1), а в точке O1, т. е. в месте пересечения перпендикуляров к векторам скоростей v1 и v2. Траектория движения автомобиля с жесткими шинами зависит только от угла q. У автомобиля с эластичными шинами на нее влияют углы увода, которые в свою очередь зависят от q, v и других факторов. При наличии увода автомобиль может двигаться криволинейно, даже при q = 0. Кривизна траектории зависит от соотношения d1 и d2 (углы увода переднего и заднего мостов).
Если d1 = d2, то шинную поворачиваемость автомобиля называют нейтральной. Хотя при этом траектория движения автомобиля о жесткими шинами не совпадает с траекторией движения автомобиля, имеющего нейтральную поворачиваемость, так как центры поворота в этих случаях занимают различные положения. В случае действия поперечной силы на автомобиль, имеющий жесткие шины, он сохраняет прежнее направление движения, пока эта сила по величине не станет равной силе сцепления. Автомобиль, имеющий нейтральную шинную поворачиваемость, под действием поперечной силы движется под углом dув к прежнему направлению движения.
Рис. 2. Схемы движения автомобиля с различной шинной поворачиваемостью: а – с недостаточной; б – с излишней
Если d1 > d2, то для движения автомобиля с эластичными шинами по кривой управляемые колеса нужно повернуть на больший угол, чем при жестких шинах. В этом случае шинную поворачиваемость автомобиля называют недостаточной. Под действием поперечной силы Ру (рис. 2, а) при прямолинейном движении передняя ось автомобиля с недостаточной поворачиваемостью в результате увода движется под углом d1 к прежнему направлению движения, а задний мост – под углом d2. Автомобиль поворачивается вокруг центра O1, вследствие чего возникает центробежная сила Рц, поперечная составляющая Рцу которой направлена в сторону, противоположную силе Ру, что уменьшает результирующую поперечную силу и увод колес. Следовательно, автомобиль с недостаточной шинной поворачиваемостью устойчиво сохраняет прямолинейное направление движения.
Если угол d1 1, при нейтральной hпов = 1, а при недостаточной hпов
ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования.
ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала.
ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры.
Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам.
Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
Источник статьи: http://zdamsam.ru/a3605.html
ПОВОРАЧИВАЕМОСТЬ АВТОМОБИЛЯ. КОЭФФИЦИЕНТ ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ
Тема 5: УПРАВЛЯЕМОСТЬ и устойчивость автомобиля.
Поворачиваемость автомобиля. Коэффициент поворачиваемости.. Устойчи-вость автомобиля. Показатели устойчивости. Устойчивость прямолинейного движения автомобиля. Устойчивость автомобиля на повороте и на поперечном уклоне (косогоре).
После изучения кинематики поворота автомобиля с учетом бокового увода колес можно более подробно рассмотреть такое свойство автомобиля, как поворачиваемость.
Поворачиваемость автомобиля — свойство автомобиля увеличивать, сохранять или уменьшать кривизну траектории установившегося движения при увеличении бокового ускорения (при возрастании боковой силы). (ОСТ.37.001.051- 86).
В зависимости от причин, вызывающих изменение кривизны траектории движения автомобиля при воздействии боковых сил следует различать поворачиваемость :
Шинная поворачиваемость — обусловлена явлением бокового увода колес, возникающем при действии на автомобиль боковой силы.
Креновая поворачиваемость — обусловлена поворотом осей автомобиля в горизонтальной плоскости, креном кузова и радиальной деформацией шин, возникающих вследствие перераспределения вертикальных нагрузок между колесами левого и правого бортов автомобиля, если на него действует боковая сила.
Поворачиваемость автомобиля в основном определяется шинной поворачиваемостью.
1.1. Шинная поворачиваемость автомобиля. Коэффициент поворачиваемости.
Шинная поворачиваемость автомобиля может быть трех типов:
Критерием, по которому определяется тип шинной поворачиваемости автомобиля, является соотношение углов передней и задней осей т.е.
Если углы увода передней и задней осей одинаковы, т.е.
Если угол увода передней оси больше угла увода задней оси, т.е.
Если угол увода передней оси меньше угла увода задней оси, т.е.
В этом случае радиус поворота автомобиля с учетом увода колеса
Так как
Недостаточная поворачиваемость автомобиля — поворачиваемость автомобиля, у которого кривизна траектории установившегося движения уменьшается при увеличении бокового ускорения ( при возрастании боковой силы).
Рассмотрим поворот автомобиля, обладающего недостаточной поворачиваемостью (рис.2).
Схема поворота автомобиля,обладающего недостаточной поворачиваемостью
Т.е. радиус автомобиля с учетом увода колес больше кинематического радиуса поворота (
Величина смещения центра поворота определяется, как и в предыдущем случае, т.е.
Таким образом автомобиль, обладающий недостаточной поворачиваемостью, при повороте стремится двигаться по траектории меньшей кривизны (c большим радиусом поворота), чем задал водитель. Для обеспечения движения автомобиля по заданной траектории водитель вынужден поворачивать управляемые колеса на несколько больший угол.
Избыточная поворачиваемость автомобиля — поворачиваемость автомобиля, у которого кривизна траектории установившегося движения увеличивается при увеличении бокового ускорения ( при возрастании боковой силы).
ЛЕКЦИЯ 15
Рассмотрим поворот автомобиля, обладающего избыточной поворачиваемо-стью (рис.3). Схема поворота автомобиля,обладающей избыточной поворачива-емостью
Так как угол задней оси больше угла увода передней оси, то
т.е. радиус поворота автомобиля с учетом увода колес
Величина смещения центра поворота, как и в предыдущих случаях определяется по формуле
Т.о. автомобиль, обладающий избыточной поворачиваемостью, при повороте стремится двигаться по траектории большей кривизны (с меньшим радиусом поворота), чем задал водитель.
Для обеспечения движения автомобиля по заданной траектории водитель должен поворачивать управляемые колеса на несколько меньший угол.
Рассмотрев влияние поворачиваемости на поворот автомобиля следует отметить, что автомобиль обладающий недостаточной поворачиваемостью, более устойчив и лучше сохраняет направление движение, чем автомобиль, обладающий избыточной поворачиваемостью.
Таким образом, желательно, чтобы автомобили обладали небольшой недостаточностью, т.е. всегда выполнялось условие
Требуемое соотношение углов увода колес передней и задней осей может быть обеспечено:
— соответствующим распределением полной массы автомобиля между осями;
— величиной давления воздуха в шинах колес передней и задней осей автомобиля;
— применением на задней оси сдвоенных колес.
Практически обеспечить недостаточную поворачиваемость автомобиля без груза и автомобиля с полной нагрузкой не всегда представляется возможным. Так, двухосные автомобили без груза обладают недостаточной поворачиваемостью, а эти же автомобиля с полной нагрузкой обладают небольшой избыточной поворачиваемостью.
Для приближенной количественной оценки шинной поворачиваемости может использован коэффициент поворачиваемости.
Коэффициент поворачиваемости — это отношение величин уводов колес заднего и переднего мостов автомобиля, выраженных в следующем виде:
где
При нейтральной поворачиваемости
При недостаточной поворачиваемости
При избыточной поворачиваемости
Завершив изучение шинной поворачиваемости автомобиля, рассмотрим его креновую поворачиваемость.
Креновая поворачиваемость автомобиля.
Креновая поворачиваемость автомобиля, как и шинная, может быть:
Тип креновой поворачиваемости автомобиля определяется конструкцией его подвески.
Рассмотрим кинематику зависимой подвески при движении автомобиля на повороте (рис.4).
Допустим, что передние концы рессор соединены с рамой простыми шарнирами, а задние — свободно опираются на подушки кронштейнов рамы.
При повороте автомобиля направо под действием центробежной силы
В результате задний мост поворачивается в горизонтальной плоскости и занимает положение, показанное на рисунке сплошной линией.
Исследуем креновую поворачиваемость двухосного автомобиля (рис.5).
Предположим, что автомобиль, двигающийся прямолинейно, действует боковая сила
Поэтому автомобиль А лучше сохраняет направление движения под действием боковых сил.
Поэтому аналогии с шинной поворачиваемостью можно сказать, что автомобиль А имеет недостаточную, а автомобиль В избыточную креновую поворачиваемость.
У автомобиля с избыточной креновой поворачиваемостью, на который действует боковая сила, кривизна траектории непрерывно увеличивается. Это приводит к росту центробежной силы
Вместе с тем, в зависимости от конструкции подвески, креновая поворачиваемость может усилить , либо усилить, либо ослаблять влияние шинной поворачиваемости.
При конструировании подвесок автомобилей конструкторы стремятся обеспечить автомобилю либо недостаточную, либо нейтральную креновую поворачиваемость.
Поворачиваемость автомобиля оказывает существенное влияние на его устойчивость и управляемость.
Сначала рассмотрим устойчивость автомобиля и ее оценочные показатели.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
Источник статьи: http://studopedia.su/9_71392_povorachivaemost-avtomobilya-koeffitsient-povorachivaemosti.html